GB/T 38124-2019
Методы тестирования производительности сервисных роботов (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 38124-2019

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2019

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 38124-2019

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

В этом стандарте систематически определены семь основных систем тестирования производительности сервисных роботов, включая:

• Характеристики мобильности (глава 5.1)
• Позиционирование и навигация (глава 5.2)
• Эксплуатационные возможности (глава 5.3)
• Срок службы батареи (глава 5.4)
• Энергопотребление (глава 5.5)
• Голосовое взаимодействие (глава 5.6)
• Распознавание лиц (глава 5.7)

---

Сравнение ключевых технических показателей

Элементы теста	Ключевые параметры	Требования к точности теста	Справочные стандарты
Номинальная скорость	Максимальная скорость перемещения	±0,01 м/с	ISO18646-1:2016
Позиционирование цели	Точность положения/позы	Положение≤5 см, угол≤5°	Приложение B
Голосовое включение	Время отклика/Процент успеха	Калибровка уровня звукового давления ±1 дБ	GB/T 21023-2007

---

Подробности основных методов испытаний

1. Испытание производительности мобильности

Для испытания номинальной скорости длина испытательной области должна быть ≥ 5 раз больше длины робота (минимум 1000 мм) и рассчитываться по формуле (1):

v = s/(1000t)

Гдеs — испытательное расстояние (мм), t — время прохождения (с)

2. Тест голосового взаимодействия

Требуемая конфигурация:

• Высококачественное звуковое оборудование (частотная характеристика 74 Гц–18 кГц)
• Фоновый шум класса 0–4
• 100 тестовых образцов пробуждения

Формула расчета процента успешности:

Процент успешности = (количество правильных ответов/общее количество тестов)×100%

---

Стандартные рекомендации по внедрению

Ключевые моменты для настройки среды тестирования

1. Контроль температуры и влажности: 0–40 ℃/0–80% относительной влажности
2. Коэффициент трения пола: 0,75–1,0 (GB/T18029.13)
3. Для акустического испытания требуется безэховая камера (GB3096)

Типичный процесс испытания

1. Предварительная обработка	Предварительный нагрев оборудования в течение 30 минут
2. Сравнительный тест	Калибровка без нагрузки
3. Формальный тест	Выполняется при номинальной нагрузке

GB/T 38124-2019 Ссылочный документ

• GB 3096 Экологический стандарт качества шума
• GB/T 18029.13 Инвалидная коляска. Часть 13: Определение трения испытательной поверхности.
• GB/T 21023-2007 Общие характеристики системы распознавания китайской речи
• ISO 18646-1:2016 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов.

GB/T 38124-2019 История

• 2019 GB/T 38124-2019 Методы тестирования производительности сервисных роботов

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации