GB/T 42831-2023
Общие технические условия на направляющие сервисные роботы (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 42831-2023

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2023

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 42831-2023

сфера применения

1. Предпосылки разработки стандартов и анализ технологического развития

Управляющие сервисные роботы, ключевой продукт интеграции искусственного интеллекта и робототехники, в последние годы широко используются в торговле, здравоохранении, образовании и других областях. Введение стандарта GB/T 42831-2023 заполняет пробел в отечественной системе стандартов в этой области, предоставляя унифицированные технические характеристики для исследований, разработок, производства и применения управляющих сервисных роботов.

---

2. Сравнение стандартных фреймворков

Стандартные размеры	GB/T 42831—2023	Международные стандарты
Технические требования	Охватывают функции, производительность, безопасность и другие аспекты	Соответствуют международным стандартам ISO/TC 299
Методы испытаний	Подробные положения для различных показателей испытаний	Ориентация на работоспособность в реальных сценариях применения
Требования безопасности	Акцент на защите конфиденциальности пользователя и механических безопасность	Соответствует директиве ЕС RoHS

---

3. Интерпретация технических требований

3.1 Функциональные требования

Роботы-гиды должны обладать базовыми и расширенными функциями. Базовые функции включают аварийную остановку, дистанционное управление, картографирование и позиционирование, а расширенные функции включают редактирование задач, визуальное взаимодействие и управление IoT.

Функция аварийной остановки является ключом к обеспечению остановки робота в чрезвычайной ситуации, а операция сброса должна быть завершена в положении триггера. Это соответствует международному стандарту ISO/TC 299.

3.2 Требования к производительности

Показатели производительности робота включают максимальную скорость, тормозную способность, способность преодолевать препятствия и точность навигации. Например, требуется максимальный наклон не менее 5° и повторяемость позиционирования цели ≤10 см. Эти показатели гарантируют устойчивость и надежность робота в сложных условиях.

---

4. Рекомендации по внедрению

4.1 Рекомендации по внедрению на уровне предприятий

• Предприятиям рекомендуется ссылаться на этот стандарт на этапе НИОКР, чтобы гарантировать соответствие своей продукции техническим требованиям.
• Создать комплексную систему испытаний и строго проверять продукцию в соответствии с методами испытаний.
• Сосредоточиться на защите конфиденциальности пользователей и соблюдать спецификацию информационной безопасности GB/T 35273.

4.2 Рекомендации по использованию пользователями

• Пользователи должны эксплуатировать и обслуживать робота в соответствии с инструкциями.
• Рекомендуется обеспечить минимальное безопасное расстояние между роботом и людьми при использовании в общественных местах.
• Регулярно проверяйте состояние устройства, чтобы убедиться в нормальной работе системы зарядки.

GB/T 42831-2023 Ссылочный документ

• GB/T 13384  Общие технические условия на упаковку механических и электротехнических изделий
• GB/T 15706 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• GB/T 191 Упаковка и хранение графические символы маркировка*， 2025-08-29 Обновление
• GB/T 2423.1 Экологические испытания электрических и электронных изделий. Часть 2. Методы испытаний. Испытания A: Холод.
• GB/T 2423.2 Экологические испытания электрических и электронных изделий. Часть 2. Методы испытаний. Испытания B: Сухой жар.
• GB/T 2423.3 Экологические испытания. Часть 2. Метод испытания. Испытательная кабина: влажное тепло, устойчивое состояние.
• GB/T 2423.55 Экологические испытания. Часть 2. Методы испытаний. Испытание Eh: испытание на удар.*， 2023-09-07 Обновление
• GB/T 35273 Технология информационной безопасности. Спецификация безопасности личной информации.
• GB/T 36530-2018 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам личной гигиены.
• GB/T 37283 Сервисный робот. Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Требования и пределы помехоустойчивости.
• GB/T 37284 Сервисный робот. Электромагнитная совместимость. Общие стандарты. Требования и пределы выбросов.
• GB/T 37395-2019 Общие характеристики робота службы доставки еды
• GB/T 38124-2019 Методы тестирования производительности сервисных роботов
• GB/T 38244 Общие принципы безопасности роботов
• GB/T 4768  Упаковка, устойчивая к плесени
• GB/T 4857.23-2021 Упаковка. Основные испытания транспортных упаковок. Часть 23. Метод испытания на случайную вертикальную вибрацию.
• GB/T 4879 Нержавеющая упаковка
• GB/T 5048 Влагонепроницаемая упаковка
• GB/T 5226.1-2019 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.

GB/T 42831-2023 История

• 2023 GB/T 42831-2023 Общие технические условия на направляющие сервисные роботы

стандарты и спецификации