Этот стандарт определяет интерфейс разработки среды моделирования, интерфейс полуфизического моделирования и интерфейс взаимодействия человека и компьютера в среде моделирования в среде разработки моделирования роботов, а также классификацию и конкретные требования к интерфейсу среды моделирования. Настоящий стандарт распространяется на разработчиков программного и аппаратного обеспечения роботов.