В этом документе указаны термины и определения, технические требования, методы испытаний программного обеспечения для моделирования проектирования промышленных роботов, а также приведены рекомендации по разработке программного обеспечения.
T/GDMES 0045-2023 История
2023T/GDMES 0045-2023 Промышленные роботы Руководство по разработке программного обеспечения для проектирования и моделирования