GB/T 39360-2020
Оценка и тестирование работоспособности системы управления промышленным роботом (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 39360-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 39360-2020

сфера применения

Стандартная основная структура

В этом стандарте создается модель производительности системы управления промышленным роботом, которая включает семь основных характеристик, в том числе простота использования и обслуживаемость, а также устанавливается полная система методологии от функционального тестирования до оценки безопасности.

---

Анализ модели производительности

Основные характеристики	Количество подхарактеристик	Ключевые показатели	Методы тестирования
Функциональность	6	Точность траектории, время такта	Аппаратно-программное моделирование
В реальном времени	2	Период интерполяции ≤1 мс	Измерение осциллографом
Безопасность	5	Время реакции на аварийную остановку ≤50 мс	Анализ дерева неисправностей

---

Ключевые технические требования

Тест в реальном времени

При проверке периодической реакции с помощью платформы аппаратно-программного моделирования необходимо соблюдать следующее:

• Джиттер периода интерполяции <10 мкс
• Время реакции на аварийную остановку <50 мс
• Время обнаружения неисправности <100 мс

---

Реализация Предложения

1. Настройка тестовой среды: Настройте устройства аппаратного обеспечения, такие как процессоры реального времени и нагрузочные диски с переменной инерцией
2. Требования к документам: Необходимо включить 6 типов документов, таких как отчеты по анализу FMEA и наборы тестовых случаев
3. Путь сертификации: Рекомендуется сначала выполнить функциональную проверку, а затем провести тестирование безопасности и надежности

GB/T 39360-2020 Ссылочный документ

• GB 11291.1 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
• GB/T 12642 Промышленные роботы. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.
• GB/T 7826 Программа анализа видов и последствий отказов (FMEA)
• GB/T 7829 Процедура анализа дерева отказов
• IEC 61025:2006 Анализ дерева отказов (FTA)

GB/T 39360-2020 История

• 2020 GB/T 39360-2020 Оценка и тестирование работоспособности системы управления промышленным роботом

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации