Настоящий международный стандарт определяет и определяет системы координат роботов. Он также предоставляет номенклатуру, включая обозначения основных движений робота. Он предназначен для помощи в настройке, тестировании и программировании роботов. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO 8373. В случаях, когда нет риска путаницы, могут использоваться номенклатуры или индексы, отличные от тех, которые указаны в настоящем международном стандарте.
ISO 9787:1999 История
2013ISO 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и номенклатуры движений.
1999ISO 9787:1999 Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.
1990ISO 9787:1990 Управление промышленными роботами; системы координат и движения