BS EN ISO 9787:1999
Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.

Стандартный №

BS EN ISO 9787:1999

Дата публикации

1999

Разместил

British Standards Institution (BSI)

состояние

быть заменен 2015-05

быть заменен

BS ISO 9787:2013

Последняя версия

BS ISO 9787:2013

заменять

97/613001 DC:1997 BS 7228-2:1991

сфера применения

Настоящий международный стандарт определяет и определяет системы координат роботов. Он также предоставляет номенклатуру, включая обозначения основных движений робота. Он предназначен для помощи в настройке, тестировании и программировании роботов. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO 8373. В случаях, когда нет риска путаницы, могут использоваться номенклатуры или индексы, отличные от тех, которые указаны в настоящем международном стандарте.

BS EN ISO 9787:1999 История

• 2015 BS ISO 9787:2013 Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и номенклатуры движений
• 1999 BS EN ISO 9787:1999 Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.

BS EN ISO 9787:1999 Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений. было изменено на BS ISO 9787:2013 Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и номенклатуры движений.