DS/ISO 9787:1991
Управление промышленными роботами. Системы координат и движения

Стандартный №

DS/ISO 9787:1991

Дата публикации

1991

Разместил

Danish Standards Foundation

состояние

быть заменен 2013-05

быть заменен

DS/ISO 9787:2013

Последняя версия

DS/ISO 9787:2013

сфера применения

Настоящий международный стандарт определяет и определяет три системы координат робота; он также дает номенклатуру осей. Он предназначен для помощи в настройке, тестировании и программировании роботов. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как это определено в ISO/TR 8373.

DS/ISO 9787:1991 История

• 2013 DS/ISO 9787:2013 Роботы и роботизированные устройства. Системы координат и номенклатура движений.
• 1991 DS/ISO 9787:1991 Управление промышленными роботами. Системы координат и движения