1 Предметом стандарта является? технические требования к интерфейсам систем управления промышленными роботами и технологическим оборудованием, управляемым роботами. 2. Область применения стандарта. стандарт? должен быть использован для интерфейсов между системами управления роботами и: а) частями манипулятивный? робот, б) внешние устройства:
——технологические устройства, управляемые роботом, - внешние информационные датчики, в) главные системы управления и другие цифровые технологические устройства. Стандарты не следует использовать для интерфейсов систем управления, работающих во взрывоопасной или пожароопасной среде.
PN M42085-1989 История
1989PN M42085-1989 Интерфейсные устройства для промышленных роботов