Настоящий международный стандарт определяет и определяет три системы координат робота; он также дает номенклатуру осей. Он предназначен для помощи в настройке, тестировании и программировании роботов. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO/TR 8373.
SIS SS-ISO 9787:1992 История
1992SIS SS-ISO 9787:1992 Манипулирование промышленными роботами. Системы координат и движения.