Настоящий международный стандарт определяет и определяет три системы координат робота; он также определяет обозначения осей и предназначен для помощи в выравнивании, тестировании и программировании робота. Согласно этому международному стандарту, этот международный стандарт распространяется на всех промышленных роботов? как определено в ISO/TR 8373.
ONORM EN 29787-1992 История
1992ONORM EN 29787-1992 Манипулирование промышленными роботами. Системы координат и движения.