Этот стандарт определяет термины и определения, принципы и требования проектирования, информацию об использовании, методы проверки и валидации для промышленных роботов, ориентированных на взаимодействие человека и машины. Этот стандарт применяется к проектированию и разработке промышленных роботов для совместной работы человека и машины.
GB/T 39402-2020 Ссылочный документ
GB 11291.1 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
GB 11291.2 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 2. Роботизированные системы и интеграция.
GB 17799.4 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Общие стандарты. Часть 4. Излучение для промышленных сред.*, 2022-10-12 Обновление
GB/T 15706 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
GB/T 16855.1 Компоненты систем управления безопасностью машин, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
GB/T 17799.2 Общий стандарт на электромагнитную совместимость. Часть 2. Стандарты помехоустойчивости в промышленных средах.*, 2023-05-23 Обновление
GB/T 20438.1 Функциональная безопасность электрических/электронных/программируемых электронных систем, связанных с безопасностью. Часть 1. Общие требования.
GB/T 36008 Роботы и роботизированные устройства. Коллаборативные роботы.
GB/T 5226.1 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
GB/T 39402-2020 История
2020GB/T 39402-2020 Спецификация проекта коллаборативного промышленного робота