GB/T 35116-2017 (Англоязычная версия) Интегрированная системная архитектура для платформы проектирования роботов - Стандарты и спецификации PDF

GB/T 35116-2017
Интегрированная системная архитектура для платформы проектирования роботов (Англоязычная версия)

Стандартный №
GB/T 35116-2017
язык
Китайский, Доступно на английском
Дата публикации
2017
Разместил
General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
Последняя версия
GB/T 35116-2017
 

сфера применения

1. Предыстория и значение стандарта

Платформа проектирования и разработки роботов создана в целях разработки высокопроизводительных промышленных роботов, требующих высокой скорости, точности и больших нагрузок. В качестве основных инструментов она использует 3D-моделирование CAD, кинематику и алгоритмы компьютерного анализа (CAE). Целью данного стандарта является устранение недостатка в перспективном проектировании промышленных роботов в моей стране, снижение барьеров проектирования и устранение недостатков традиционных методов проектирования.


2. Сравнение стандартных фреймворков

Размеры стандартных фреймворков Конкретное содержимое Анализ характеристик
Процесс проектирования Требования пользователя, концептуальное проектирование, структурное проектирование, проверка модели, проектирование симуляции CAE, проектирование электромеханических муфт, оптимизационное проектирование Комплексный процесс, охватывающий весь процесс от анализа требований до окончательной оптимизации
Интегрированные данные Данные геометрической модели, данные модели CAE, параметрические данные, данные модели MBS и т. д. Богатые типы данных, поддерживающие бесшовную интеграцию основного программного обеспечения CAD и CAE
Эталонная архитектура Уровень навигации по проектированию и моделированию, уровень интеграции проектирования и моделирования и уровень библиотеки данных/моделей цифровой поддержки проектирования четко структурированы и поддерживают многодоменное связанное моделирование и оптимизированное проектирование

3. Анализ развития технологий

Платформы проектирования робототехники прошли путь от инструментов с одной функцией до управления полным жизненным циклом. Ранние инструменты проектирования были сосредоточены на базовом моделировании и моделировании, в то время как современные платформы интегрируют расширенные функции, такие как анализ моделирования CAE и динамика многотельных систем, что значительно повышает эффективность и точность проектирования.


4. Рекомендации по внедрению

Рекомендации по внедрению стандартизации:

  • Предприятиям следует отдавать приоритет использованию CAD/CAE-инструментов, соответствующих стандартам, для обеспечения совместимости данных.
  • Внедрять модульные стратегии разработки в процесс проектирования для повышения эффективности и удобства обслуживания.
  • Рекомендуется применять методы оптимизации на основе моделирования для достижения глубокой связи между проектированием и моделированием.

GB/T 35116-2017 Ссылочный документ

  • GB/T 25483-2010 Спецификация тестирования интеграционной платформы предприятия для информатизации производства

GB/T 35116-2017 История

  • 2017 GB/T 35116-2017 Интегрированная системная архитектура для платформы проектирования роботов
Интегрированная системная архитектура для платформы проектирования роботов

стандарты и спецификации

GJB 8069.2-2013 Общие требования к программному обеспечению для обучения моделированию вооружения. Часть 2: Требования к разработке GB/T 38834.1-2020 Робототехника. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов. GB/T 44776-2024 Общие требования к моделированию и анализу космической среды космического аппарата и ее влияния GB/T 35144-2017 Характеристики модульных функциональных компонентов механизма робота GB/T 33261-2016 Общие технические условия на модульную конструкцию сервисного робота GB/T 33262-2016 Спецификация модульности промышленного робота GB/T 33263-2016 Спецификация проекта функционального компонента программного обеспечения робототехники GB/T 45579-2025 Метод оценки и классификация интеллектуального зрения робота T/SSITS 301-2020 Промышленный мобильный робот (IMR) — общее правило проектирования GB/T 42831-2023 Общие технические условия на направляющие сервисные роботы GB/T 39402-2020 Спецификация проекта коллаборативного промышленного робота GB/T 35127-2017 Спецификация интегрированного обмена данными для платформы проектирования роботов GB/T 39360-2020 Оценка и тестирование работоспособности системы управления промышленным роботом T/GDMES 0045-2023 Промышленные роботы Руководство по разработке программного обеспечения для проектирования и моделирования GB/T 38918-2020 Проектирование и моделирование конструкции шасси гражданского самолета GB/T 33267-2016 Интерфейс среды моделирования роботов T/HB 0002-2020 Метод оценки надежности движения промышленных роботов GB/T 38124-2019 Методы тестирования производительности сервисных роботов T/SSITS 201-2020 Промышленный мобильный робот (IMR) — Общие характеристики



© 2025. Все права защищены.