Платформа проектирования и разработки роботов создана в целях разработки высокопроизводительных промышленных роботов, требующих высокой скорости, точности и больших нагрузок. В качестве основных инструментов она использует 3D-моделирование CAD, кинематику и алгоритмы компьютерного анализа (CAE). Целью данного стандарта является устранение недостатка в перспективном проектировании промышленных роботов в моей стране, снижение барьеров проектирования и устранение недостатков традиционных методов проектирования.
| Размеры стандартных фреймворков | Конкретное содержимое | Анализ характеристик |
|---|---|---|
| Процесс проектирования | Требования пользователя, концептуальное проектирование, структурное проектирование, проверка модели, проектирование симуляции CAE, проектирование электромеханических муфт, оптимизационное проектирование | Комплексный процесс, охватывающий весь процесс от анализа требований до окончательной оптимизации |
| Интегрированные данные | Данные геометрической модели, данные модели CAE, параметрические данные, данные модели MBS и т. д. | Богатые типы данных, поддерживающие бесшовную интеграцию основного программного обеспечения CAD и CAE |
| Эталонная архитектура | Уровень навигации по проектированию и моделированию, уровень интеграции проектирования и моделирования и уровень библиотеки данных/моделей цифровой поддержки проектирования | четко структурированы и поддерживают многодоменное связанное моделирование и оптимизированное проектирование |
Платформы проектирования робототехники прошли путь от инструментов с одной функцией до управления полным жизненным циклом. Ранние инструменты проектирования были сосредоточены на базовом моделировании и моделировании, в то время как современные платформы интегрируют расширенные функции, такие как анализ моделирования CAE и динамика многотельных систем, что значительно повышает эффективность и точность проектирования.
Рекомендации по внедрению стандартизации:

© 2025. Все права защищены.