Этот стандарт предоставляет спецификации оценки характеристик позиционирования и навигации мобильных роботов.Основное техническое содержание заключается в определении условий позиционирования и навигации мобильных роботов.Спецификации оценки были выдвинуты с точки зрения возможностей совместной работы машин и других специальных характеристик. Подробности следующие: 1. Термины и определения 1.1 Корпус и работа робота 1.2 Датчики 1.3 Навигация робота, позиционирование и обход препятствий 1.4 Картографирование робота 2 Тестирование характеристик позиционирования и навигации 2.1 Тестирование характеристик позиционирования и навигации оборудование и общая схема испытательной среды 2.2Характеристики позиционирования 2.3Характеристики перемещения 2.4Характеристики навигации 3. Способность избегать препятствий 3.1Цель испытания 3.2Среда испытания и оборудование 3.3 Метод испытания 4Испытание характеристик эвакуации 4.1Цель испытания 4.2 Среда испытания и оборудование 4.3Метод испытания 4.4Расчет возможности эвакуации 5Характеристики построения карты 5.1 Проверка точности картирования 5.2 Время картирования на единицу площади 5.3 Возможность поэтапного картографирования 6 Возможность координации нескольких мобильных роботов 6.1Избежание координации роботов способность 6.2Возможность совместного движения роботов 7Другие специальные тесты производительности 7.1Испытание влияния внешнего освещения на навигационные характеристики 7.2Испытание на динамическое избегание препятствий для пешеходов (выберите элементы теста) 7.3 Испытание на устойчивость к падению (выберите элементы теста) ) Приложение 1 Сводная таблица параметров позиционирования и навигации робота
T/AIIA 001-2020 История
2021T/AIIA 001-2021 Технические характеристики виртуальных цифровых людей, поддерживающих голосовое и визуальное взаимодействие
2020T/AIIA 001-2020 Спецификация для оценки эффективности локализации и навигации мобильных роботов