BS ISO 18646-3:2021
Робототехника. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Манипуляция
- Стандартный №
- BS ISO 18646-3:2021
- Дата публикации
- 2021
- Разместил
- British Standards Institution (BSI)
- Последняя версия
- BS ISO 18646-3:2021
- сфера применения
-
Интерпретация основного содержания стандарта
BS ISO 18646-3:2021, третья часть серии стандартов ISO 18646, устанавливает стандартизированную систему испытаний, специально предназначенную для оценки эксплуатационных характеристик сервисных роботов. Стандарт фокусируется на двух основных областях: проверке основных характеристик захвата и типичных сценариях применения.
Система испытаний на эффективность захвата
Элементы испытаний Объекты испытаний Ключевые показатели Количество испытаний Размер захвата Цилиндр/прямоугольник/сфера Максимальный и минимальный захватываемые размеры 10 раз/размер Сила захвата Полуцилиндр (с датчиком) Среднее усилие захвата (Н) 30 раз/конфигурация Коэффициент противоскольжения Цилиндр, вытянутый проволокой Критическая сила скольжения (Н) 30 раз/размер Тестовый пример: измерение силы захвата
Стандарт требует использования специально разработанного разделённого цилиндра с датчиками силы, установленными на 1/3 и 2/3 его длины. Испытание требует измерений как в положениях параллельного, так и в положениях вертикального захвата, при этом окончательное статистическое значение рассчитывается на основе 30 испытаний.
Характеристики испытания сценария применения
Требования к испытанию на открывание двери
- Распашная дверь: требуется открытие на 90° с угловой погрешностью ≤ 5°
- Раздвижная дверь: требуется ход 600 мм с погрешностью расстояния ≤ 10 мм
Испытательная дверь должна соответствовать требованиям к металлическим материалам ISO 9379:2005: динамическое усилие открывания ≥ 0,5 Н и крутящий момент дверной ручки ≥ 10 Нм.
Рекомендации по внедрению стандарта
- Перед тестированием убедитесь, что робот выполняет все диагностические процедуры, указанные производителем
- В отчете об испытаниях следует записать условия окружающей среды, включая такие параметры, как температура и влажность
- Рекомендуется создать стандартизированную библиотеку тестовых объектов для обеспечения согласованности материалов
- Для статистического тестирования (например, 30 повторных тестов) рекомендуется использовать автоматизированную систему сбора данных
Анализ развития технологий
Этот стандарт впервые отделяет эксплуатационные характеристики сервисных роботов от системы стандартов промышленных роботов (например, ISO 9283), устанавливая независимую структуру оценки для особых потребностей сценариев обслуживания. Ожидается, что в будущих версиях будет добавлено:
- Тест на захват сложных объектов (например, хрупких предметов)
- Динамическая оценка эксплуатационных характеристик
- Метод испытания в условиях внешней среды
BS ISO 18646-3:2021 Ссылочный документ
- ISO 13482:2014 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к роботам индивидуального ухода.
- ISO 14539:2000 Манипулирование промышленными роботами. Обращение с объектами с помощью захватов. Словарь и представление характеристик.
- ISO 18646-1 Робототехника. Критерии эффективности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов.
- ISO 18646-2 Робототехника*， 2024-01-01 Обновление
- ISO 8373:2012 Роботы и роботизированные устройства - Словарь
- ISO 9283 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний
- ISO 9379:2005 Действующие силы. Метод испытаний. Двери.
BS ISO 18646-3:2021 История
- 2021 BS ISO 18646-3:2021 Робототехника. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Манипуляция
