ISO 9283:1998
Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний

Стандартный №

ISO 9283:1998

Дата публикации

1998

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 9283:1998

---

сфера применения

Настоящий международный стандарт описывает методы определения и тестирования следующих характеристик манипулирования промышленными роботами: 　——точность и повторяемость позы; 　——разнонаправленное изменение точности позы; 　——точность и повторяемость расстояний; 　——время стабилизации положения; 　——перерегулирование положения; 　——дрейф характеристик позы; 　——взаимозаменяемость; 　——точность траектории и повторяемость траектории; 　——точность траектории при переориентации - отклонения на поворотах; 　——скоростные характеристики траектории; 　——минимальное время позирования; 　——статическое соответствие; 　——отклонения плетения. Настоящий международный стандарт не определяет, какие из вышеперечисленных характеристик должны быть выбраны для испытания конкретного робота. Испытания, описанные в настоящем международном стандарте, в первую очередь предназначены для разработки и проверки характеристик отдельных роботов, но также могут использоваться для таких целей, как испытания прототипа, типовые испытания или приемочные испытания. Для сравнения характеристик производительности разных роботов, как определено в настоящем международном стандарте, следующие параметры должны быть одинаковыми: размеры испытательного куба, испытательные нагрузки, испытательные скорости, испытательные пути, испытательные циклы, условия окружающей среды. В приложении А представлены параметры, предназначенные для сравнительного тестирования характеристик между положениями и характеристик пути. Настоящий международный стандарт применяется ко всем манипулирующим промышленным роботам, как определено в ISO 8373. Однако для целей настоящего международного стандарта термин «робот» означает манипулирующий промышленный робот.

ISO 9283:1998 История

• 1998 ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний
• 1991 ISO 9283:1990/Amd 1:1991 Управление промышленными роботами; критерии эффективности и соответствующие методы испытаний; поправка 1: руководство по выбору критериев эффективности для типичных применений
• 1990 ISO 9283:1990 Управление промышленными роботами; критерии производительности и соответствующие методы испытаний

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации