Настоящий документ представляет собой первое дополнение к международному стандарту, посвященному характеристикам промышленных роботов и соответствующим методам испытаний. В данном приложении изложены рекомендации по выбору параметров для типичных областей применения манипуляционных систем. Основные положения раздела касаются критериев оценки производительности оборудования в условиях реального производства, что позволяет унифицировать подходы к тестированию функциональных возможностей роботов. Документ устанавливает четкие процедуры определения показателей точности, повторяемости и динамических характеристик, необходимых для оценки эффективности работы механических устройств. Представленные здесь методические указания служат основой для сравнительного анализа различных моделей манипуляторов и помогают инженерам при выборе оптимального решения под конкретные задачи. Все описанные в дополнение процедуры разработаны с учетом необходимости объективной оценки технических характеристик в соответствии с общепринятыми международными нормами.
*** Обратите внимание: это описание может быть неточным, обратитесь к официальной документации.
© 2026. Все права защищены.