Как описано в исходном документе SAE J1939, для полного определения сети SAE J1939 требуется минимум семь документов. Этот конкретный документ, SAE J1939-21, описывает уровень канала передачи данных с использованием протокола CAN с 29-битными идентификаторами. Для SAE J1939 альтернативные уровни канала передачи данных не допускаются.