ASTM E2566-17 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ
1.1 Этот метод испытаний охватывает измерение нескольких ключевых параметров видеосистем для удаленного управления. Первоначально он предназначен для применения роботов в городских поисково-спасательных операциях, но является достаточно общим для использования на морских или других удаленных платформах. Этими параметрами являются (1) поле зрения системы камер, (2) острота зрения на дальних расстояниях как при окружающем освещении, так и при освещении на борту робота, (3) острота зрения на близких расстояниях, опять же как в светлой, так и в темной среде. и (4), если доступно, острота зрения как в светлой, так и в темной среде с возможностью увеличения объектива.
1.2 Эти тесты измеряют только сквозные возможности, то есть определяют разрешение изображений на экране дисплея операторского блока управления, поскольку это важный вопрос для пользователя.
1.3 Данный метод испытаний предназначен для использования при написании спецификаций на закупки и приемочных испытаниях роботов для городских поисково-спасательных работ.
1.4 В этом методе испытаний для определения остроты зрения будет использоваться фракция Снеллена; читатели, возможно, захотят перейти на десятичную систему счисления, чтобы улучшить интуитивное понимание, если они более знакомы с этой системой счисления. Расстояния будут указаны в метрах с английскими единицами измерения в скобках.
2024ASTM E2566/E2566M-24 Методика стандартного теста оценки реакции робота на senсорику: зрительное раз acuity
2017ASTM E2566-17a Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения
2017ASTM E2566-17 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ
2008ASTM E2566-08 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ