ASTM E2830-11
Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом

Стандартный №

ASTM E2830-11

Дата публикации

2011

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

состояние

быть заменен

быть заменен

ASTM E2830-11(2020)

Последняя версия

ASTM E2830-11(2020)

сфера применения

Этот метод испытаний соответствует требованиям, установленным службами экстренного реагирования США и дополнительными компонентами. Производительность робота в этом тесте свидетельствует о его возможностях, необходимых в таких операциях, как реагирование на чрезвычайные ситуации. Наличие успешно протестированных роботов, доступных для экстренных операций, соответствует Национальной системе реагирования. Хотя эти методы испытаний были сначала разработаны для роботов экстренного реагирования, они могут быть применимы и в других сферах деятельности, таких как правоохранительные органы и армия. Их также можно использовать для проверки навыков операторов во время обучения или в качестве практических заданий для тренировки приводов, датчиков и OCU роботов. Стандартное устройство предназначено для простой сборки, что облегчает работу разработчиков роботов. самооценка роботов и содействие аварийно-спасательным службам&#’ и другие пользователи&#’ обучение навыкам применения роботизированных инструментов. Целью использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации является расширение возможностей аварийно-спасательных служб действовать в опасных или труднодоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен преодолевать препятствие, что позволит службам экстренного реагирования определить применимость робота. 1.1 Цель: 1.1.1 Цель настоящего испытания Этот метод, как часть набора методов испытаний на мобильность, заключается в количественной оценке буксировочных возможностей телеуправляемого наземного робота с задачей захвата грузов и прохождения заданного маршрута на ровной и мощеной поверхности. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая буксировку, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Эта возможность потребуется для выполнения таких задач, связанных с реагированием на чрезвычайные ситуации, как доставка критически важных материалов, перемещение пострадавших в безопасные места или транспортировка подозрительных грузов подальше от людей. 1.1.3 Наземные роботы аварийного реагирования должны быть способны преодолевать многие типы препятствий и ландшафтов. Требуемые возможности мобильности включают преодоление проемов, препятствий, лестниц, склонов, различных типов поверхностей пола или ландшафта, а также ограниченных проходов. Однако дополнительные требования к мобильности включают постоянную скорость и возможности буксировки. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Рабочая группа ASTM E54.08.01 определяет набор тестов мобильности, который состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям мобильности. Этот метод испытаний на буксировку за захват является частью набора испытаний на подвижность. Устройства, связанные с методами испытаний, тестируют определенные возможности роботов повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей роботов, а также конкретных конфигураций аналогичных моделей роботов. 1.1.5 Методы испытаний позволяют количественно оценить возможности подвижности элементов, необходимые для применения наземных роботов при реагировании на чрезвычайные ситуации. Таким образом, набор тестов следует использовать коллективно для представления общих характеристик мобильности наземного робота. Примечание 18212; Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных или расширенных требований к возможностям мобильности роботов, включая недавно выявленные требования и даже для новых областей применения. 1.2 Выполнение Location8212; Этот метод испытаний должен быть выполнен......

ASTM E2830-11 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2830-11 История

• 2020 ASTM E2830-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом
• 2011 ASTM E2830-11 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом