ASTM E2830-11(2020)
Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом

Стандартный №

ASTM E2830-11(2020)

Дата публикации

2020

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2830-11(2020)

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью настоящего метода испытаний, как части набора методов испытаний на подвижность, является количественная оценка буксирной способности телеуправляемого наземного робота с задачей захвата грузов и прохождения заданного маршрута на ровной и асфальтированной дороге. поверхность. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая буксировку, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Эта возможность потребуется для выполнения таких задач, связанных с реагированием на чрезвычайные ситуации, как доставка критически важных материалов, перемещение пострадавших в безопасные места или транспортировка подозрительных грузов подальше от людей. 1.1.3 Наземные роботы аварийного реагирования должны быть способны преодолевать многие типы препятствий и ландшафтов. Требуемые возможности мобильности включают преодоление проемов, препятствий, лестниц, склонов, различных типов поверхностей пола или ландшафта, а также ограниченных проходов. Однако дополнительные требования к мобильности включают постоянную скорость и возможности буксировки. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Рабочая группа ASTM E54.08.01 определяет набор тестов мобильности, который состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям мобильности. Этот метод испытаний на буксировку и захват является частью набора испытаний на подвижность. Устройства, связанные с методами испытаний, тестируют определенные возможности роботов повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей роботов, а также конкретных конфигураций аналогичных моделей роботов. 1.1.5 Методы испытаний позволяют количественно оценить возможности подвижности элементов, необходимые для применения наземных роботов при реагировании на чрезвычайные ситуации. Таким образом, набор тестов следует использовать коллективно для представления общих характеристик мобильности наземного робота. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных или расширенных требований к возможностям мобильности роботов, включая недавно выявленные требования и даже для новых областей применения. 1.2 Место проведения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, где применяется указанное оборудование и условия окружающей среды. 1.3 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, представляют собой математические преобразования в единицы дюймы-фунты, которые предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.4 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.5 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2830-11(2020) Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-10-29 Обновление

ASTM E2830-11(2020) История

• 2020 ASTM E2830-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом
• 2011 ASTM E2830-11 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом