ASTM E2566-08 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ
Требования к этим методам испытаний, определенные ответчиком, задокументированы в предварительном документе, озаглавленном «Заявление о требованиях к стандартам производительности городских поисковых и спасательных роботов». Поле зрения важно с точки зрения способности оператора управлять роботом. Смотреть на мир через зум-объектив — это все равно, что «смотреть через соломинку для газировки». Глядя на 30 или 40&#° Поле зрения объектива похоже на «вождение автомобиля с шорами». С другой стороны, при использовании объектива с очень широким полем зрения (с полем зрения 120 или 150°) использование оператором оптического потока для определения восприятия глубины сильно ухудшается и ориентироваться в тесноте очень сложно. Рекомендуется использовать несколько камер: одна обеспечивает очень широкое поле зрения, либо все вместе обеспечивают очень широкое поле зрения. Острота зрения вдаль важна как для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), так и для наземных транспортных средств, предназначенных для съемки больших территорий. Зум необходим для наземных транспортных средств при съемке больших территорий. Острота зрения вблизи важна для наземных транспортных средств при обследовании больших территорий при исследовании объектов с близкого расстояния, а также для небольших роботов, которые работают в ограниченном пространстве. Тестирование в темноте важно для небольших роботов, поскольку иногда им приходится работать в помещениях без внешнего освещения. 1.1 Этот метод испытаний охватывает измерение нескольких ключевых параметров видеосистем для удаленных операций. Первоначально он предназначен для применения роботов в городских поисково-спасательных операциях, но является достаточно общим для использования на морских или других удаленных платформах. Этими параметрами являются (1) поле зрения системы камер, (2) острота зрения на дальних расстояниях как при окружающем освещении, так и при освещении на борту робота, (3) острота зрения на близких расстояниях, опять же как в светлой, так и в темной среде. и (4), если доступно, острота зрения как в светлой, так и в темной среде с возможностью увеличения объектива. 1.2 Эти тесты измеряют только сквозные возможности, то есть определяют разрешение изображений на экране дисплея операторского блока управления, поскольку это важный вопрос для пользователя. 1.3 Данный метод испытаний предназначен для использования при написании спецификаций на закупки и приемочных испытаниях роботов для городских поисково-спасательных работ. 1.4 В этом методе испытаний для определения остроты зрения будет использоваться фракция Снеллена; читатели, возможно, захотят перейти на десятичную систему счисления, чтобы улучшить интуитивное понимание, если они более знакомы с этой системой счисления. Расстояния будут указаны в метрах с английскими единицами измерения в скобках. 1.5 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности и охраны труда и определение применимости нормативных ограничений перед использованием.
ASTM E2566-08 История
2017ASTM E2566-17a Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения
2017ASTM E2566-17 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ
2008ASTM E2566-08 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ