ASTM E2566-17a
Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения

Стандартный №

ASTM E2566-17a

Дата публикации

2017

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

состояние

быть заменен

быть заменен

ASTM E2566/E2566M-24

Последняя версия

ASTM E2566/E2566M-24

сфера применения

1.1 Целью настоящего метода испытаний является определение устройств, процедур и показателей производительности, необходимых для количественного измерения остроты зрения робота, отображаемой удаленному оператору или алгоритму зрения. Основным показателем производительности для этого метода испытаний должно быть наличие у робота такой возможности с указанным уровнем статистической значимости.

1.2 Вторичными показателями производительности являются поле зрения робота и соотношение сторон.

1.3 Этот метод испытаний также может быть использован для измерения квалификации оператора при выполнении заданной задачи. Соответствующим показателем производительности может быть количество повторений выполненных задач в минуту за назначенный период времени в диапазоне от 10 до 30 минут.

1.4 Этот метод испытаний является частью набора методов тестирования реагирующих роботов, но этот метод испытаний является автономным и полным. Этот метод испытаний применяется к системам, управляемым дистанционно с расстояния, подходящего для предполагаемой задачи. В систему входит удаленный оператор, который контролирует все функциональные возможности, а также любые вспомогательные функции или автономное поведение, которые повышают эффективность или результативность всей системы.

1.5 Аппаратура, указанная в разделе 6, может тестировать только ограниченный диапазон возможностей робота. Когда робот был испытан с превышением пределов или ограничений устройства, к результатам должно быть приложено примечание, указывающее, что фактические возможности робота могут выходить за пределы пределов или пределов, налагаемых испытательным устройством. Например, робот может превзойти возможности процесса печати, используемого для создания диаграмм, используемых в устройстве. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 сентября 2017 г. Опубликована в ноябре 2017 г. Первоначально утверждена в 2008 г. Последняя предыдущая редакция утверждена в 2017 г. под номером E2566–17. DOI: 10.1520/E2566-17A. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.6 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды.

1.7 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ или дюймах-фунтах, следует рассматривать отдельно как стандартные. Значения, указанные в каждой системе, не могут быть точными эквивалентами; поэтому каждая система должна использоваться независимо от другой. Объединение значений из двух систем может привести к несоответствию стандарту. Оба подразделения используются для облегчения приобретения материалов на международном уровне и минимизации производственных затрат.

1.8 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием.

1.9 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, изданном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2566-17a Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2024-06-06 Обновление
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2025-05-14 Обновление
• ISO 12233 Цифровые фотоаппараты — Разрешение и пространственная частотная характеристика*， 2024-09-01 Обновление

ASTM E2566-17a История

• 2024 ASTM E2566/E2566M-24 Методика стандартного теста оценки реакции робота на senсорику: зрительное раз acuity
• 2017 ASTM E2566-17a Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения
• 2017 ASTM E2566-17 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ
• 2008 ASTM E2566-08 Стандартный метод испытаний для определения остроты зрения и поля зрения бортовых видеосистем телеуправления роботами для городских поисково-спасательных работ

стандарты и спецификации