ASTM E2855-12(2021)
Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: вне прямой видимости

Стандартный №

ASTM E2855-12(2021)

Дата публикации

2021

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2855-12(2021)

сфера применения

1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний радиосвязи, является количественная оценка способности телеуправляемого робота (см. терминологию E2521) выполнять задачи маневрирования и проверки в нелинейном режиме. среда зрения. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей радиосвязи, включая выполнение задач маневрирования и проверки в условиях отсутствия прямой видимости, для выполнения критически важных операций по реагированию на чрезвычайные ситуации. Способность робота выполнять задачи такого типа в закрытых зонах на дальней дистанции имеет решающее значение для операций реагирования на чрезвычайные ситуации. Этот метод испытаний определяет стандартный набор устройств, процедур и показателей для оценки возможностей робота/оператора для выполнения этих задач. 1.1.3 Роботы аварийного реагирования должны иметь возможность действовать удаленно с использованием оборудованных радиостанций в условиях прямой видимости и вне прямой видимости, а также для проникновения сигнала через такие препятствия, как здания, завалы и туннели. Дополнительные возможности включают работу в условиях электромагнитных помех, обеспечение безопасности канала и регистрацию данных. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 Рабочая группа ASTM E54.08.01 по робототехнике определяет набор тестов радиосвязи, который состоит из набора методов тестирования для оценки этих возможностей связи. Этот метод проверки дальности вне прямой видимости является частью набора тестов радиосвязи. Устройства, связанные с методами испытаний, тестируют определенные возможности роботов повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей роботов, а также конкретных конфигураций аналогичных моделей роботов. 1.1.5 Настоящий метод испытаний устанавливает процедуры, устройства и показатели для определения и тестирования возможностей радио (беспроводных) линий связи, используемых между станцией оператора и испытательным роботом в условиях отсутствия прямой видимости. Эти каналы включают в себя канал(ы) управления и контроля, а также видео-, аудио- и телеметрию других данных датчиков. 1.1.6 Настоящий метод испытаний предназначен для применения к наземным роботизированным системам и небольшим беспилотным воздушным системам (БПЛА), способным зависать для выполнения задач маневрирования и проверки на дальней дистанции для реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.7 Настоящий метод испытаний определяет аппаратуру, которая представляет собой, прежде всего, по существу свободный радиочастотный канал для испытаний. Кроме того, предусмотрен стандартный барьер прямой видимости между блоком управления оператора-испытателя (OCU) и роботом. На рис. 1 представлена иллюстрация. ПРИМЕЧАНИЕ 1 — Координация частот и функциональная совместимость не рассматриваются в настоящем стандарте. Эти проблемы должны быть решены задействованными ведомствами (пожарными, полицией и городскими поисково-спасательными службами) и записаны в стандартных оперативных процедурах (СОП), которые определяют меры реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.8 Набор тестов радиосвязи позволяет количественно оценить элементарные возможности радиосвязи, необходимые для роботов, предназначенных для реагирования на чрезвычайные ситуации. Таким образом, в зависимости от своих конкретных требований к возможностям, пользователи этого набора тестов могут выбирать только применимые методы тестирования и индивидуально взвешивать определенные методы тестирования или определенные показатели в рамках метода тестирования. Результаты испытаний должны в совокупности отражать общие возможности радиосвязи робота аварийного реагирования. Эти результаты испытаний можно использовать для определения спецификаций закупок и приемочных испытаний роботов, предназначенных для реагирования на чрезвычайные ситуации. ПРИМЕЧАНИЕ 2. — Поскольку роботизированные системы применяются более широко, аварийно-спасательные службы могут определить дополнительные или усовершенствованные требования к возможностям роботизированной радиосвязи, чтобы помочь им реагировать на чрезвычайные ситуации. Они также могут захотеть использовать роботов с более высоким уровнем автономности, помимо телеуправления, чтобы снизить рабочую нагрузку — см. Специальную публикацию NIST 1011-II-1.0. Кроме того, аварийно-спасательные службы в расширенных областях реагирования на чрезвычайные ситуации могут также захотеть применить роботизированные технологии в своих ситуациях, что является источником новых наборов требований. В результате будут разработаны дополнительные стандарты в рамках пакета. Тем не менее, этот стандарт является самостоятельным и полным. 1.2 Место проведения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, где применяется указанное оборудование и условия окружающей среды. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 января 2021 г. Опубликована в январе 2021 г. Первоначально утверждена в 2012 г. Последняя предыдущая редакция утверждена в 2012 г. под номером E2855–12. DOI: 10.1520/E2855-12R21. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.3 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, должны быть стандартными. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, облегчают тестирование, но не считаются стандартными. 1.4 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.5 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2855-12(2021) Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-10-29 Обновление

ASTM E2855-12(2021) История

• 2021 ASTM E2855-12(2021) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: вне прямой видимости
• 2012 ASTM E2855-12 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: вне прямой видимости