1.1 Этот метод испытаний предназначен для дистанционно управляемых роботов воздушного реагирования (то есть беспилотных авиационных систем [БПЛА], дронов, беспилотных летательных аппаратов), работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных средах. Он определяет устройства, процедуры и показатели производительности, необходимые для измерения продолжительности полета воздушного робота при удержании станции или следовании по приблизительной траектории полета, определяемой препятствиями или границами, или тем и другим, предназначенным для создания повторяющегося циклического движения. Этот метод тестирования является одним из нескольких тестов роботов, которые можно использовать для оценки общих возможностей системы.
1.2 В состав роботизированной системы входит дистанционный пилот, контролирующий большую часть функций, поэтому обычно требуются бортовая камера и дисплей дистанционного пилота. Этот метод тестирования можно использовать для оценки вспомогательного или автономного поведения, предназначенного для повышения эффективности или результативности систем с дистанционным управлением.
1.3 Различные сообщества пользователей могут устанавливать свои собственные пороговые значения приемлемых характеристик в рамках этого метода испытаний для различных требований миссии.
1.4 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды. Полеты беспилотных летательных аппаратов без полного понимания законов и правил, применяемых соответствующей юрисдикцией, создают значительные риски для безопасности и правовые риски. Несоблюдение этих правил может привести к несчастным случаям, травмам, материальному ущербу и юридическим последствиям. Пользователям этого стандарта настоятельно рекомендуется ознакомиться со всеми применимыми стандартами F38 Комитета ASTM и соблюдать их, а также обеспечить полное соблюдение требований органов власти, обладающих юрисдикцией.
1.5 Единицы измерения. В этом документе используются международная система единиц (единицы СИ) и обычные единицы США (имперские единицы). Это не математические преобразования. ......
ASTM E3426/E3426M-24 Ссылочный документ
ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*, 2024-06-06 Обновление
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*, 2025-05-15 Обновление
ASTM E3132/E3132M Стандартная практика оценки логистики ответных роботов: конфигурация системы*, 2025-05-15 Обновление
ASTM F3330 Стандартные технические условия на обучение и разработку учебных пособий для оператора БАС
ASTM F3341/F3341M Стандартная терминология для беспилотных авиационных систем*, 2024-05-01 Обновление
ASTM E3426/E3426M-24 История
2024ASTM E3426/E3426M-24 Стандартный метод испытаний для оценки выносливости робота с воздушным реагированием