ASTM E3132/E3132M-17
Стандартная практика оценки логистики ответных роботов: конфигурация системы

Стандартный №

ASTM E3132/E3132M-17

Дата публикации

2017

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E3132/E3132M-17

сфера применения

5.1 Эти основные требования к роботам реагирования, которые помогают повысить безопасность и эффективность реагирования или солдат, включают: роботы предназначены для дистанционного управления с безопасных расстояний, могут быть развернуты в оперативном темпе, способны работать в сложных условиях. , достаточно закаленные в суровых условиях окружающей среды, надежные и пригодные для обслуживания в полевых условиях, долговечные или экономичные одноразовые, а также оснащенные эксплуатационными средствами защиты. 5.2. Эта практика позволяет согласовать ожидания пользователей с реальными возможностями понять компромиссы, присущие развертываемым системам при любой заданной стоимости. Например, конструктивный вопрос количества батарей, которые будут помещены в робота, может повлиять на желаемый вес, выносливость или стоимость. Соответствующий уровень понимания может помочь гарантировать, что спецификации требований сформулированы в пределах текущих возможностей. 5.3. Эта практика обеспечивает материальное представление основных возможностей робота с помощью количественных показателей производительности. Это облегчает общение между сообществами пользователей и производителей роботов. Таким образом, эту практику можно использовать, чтобы помочь: 5.3.1 — Вдохновлять технические инновации и направлять разработчиков к реализации комбинаций возможностей, необходимых для выполнения основных задач миссии. 5.3.2. Измерьте и сравните основные возможности робота. Эта практика может помочь установить надежность системы для выполнения определенных задач, подчеркнуть прорывные возможности и стимулировать усиление систем разработки. 5.3.3. Сообщайте решения о покупке, проводите приемочные испытания и согласовывайте цели развертывания со статистически значимыми данными о возможностях роботов, полученными в результате повторных испытаний и сравнения количественных результатов. 5.3.4. Сосредоточьтесь на обучении операторов и измерении навыков как повторяемом практическом задании, в котором отрабатываются исполнительные механизмы, датчики и интерфейсы оператора. Эта практика может помочь собирать и сравнивать количественные показатели даже в пределах неконтролируемых переменных окружающей среды и, в свою очередь, помогать развивать, поддерживать, измерять и отслеживать очень скоропортящиеся навыки с течением времени, а также обеспечивать возможность сравнения между отрядами, регионами или средними показателями по стране. 5.4. Хотя эта практика предназначена для приложений национальной безопасности, она может быть гораздо более широко применима. Тем не менее, соответствующие специалисты-практики обязаны проверить степень применимости этой практики в своих областях. 1.1. Этот метод, как часть набора тестов логистики ответных роботов, определяет требования к идентификации и документированию конфигурации тестируемой робототехнической системы, а также связанных с ней процессов для ее выполнения. Аспектами, которые следует включить в такую практику конфигурации, являются ключевые размеры и вес, существующие подсистемы и ключевые компоненты, а также ключевые требования к времени для настройки и обслуживания системы. 1.2. Эта практика применяется к наземным, воздушным и водным роботизированным системам реагирования, управляемым дистанционно оператором......

ASTM E3132/E3132M-17 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп
• ASTM E2830 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом
• ASTM E2854 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: Диапазон прямой видимости
• ASTM E2855 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: вне прямой видимости

ASTM E3132/E3132M-17 История

• 2017 ASTM E3132/E3132M-17 Стандартная практика оценки логистики ответных роботов: конфигурация системы