ASTM E2854-12
Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: Диапазон прямой видимости

Стандартный №

ASTM E2854-12

Дата публикации

2012

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

состояние

быть заменен

быть заменен

ASTM E2854/E2854M-21

Последняя версия

ASTM E2854/E2854M-21

сфера применения

Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен выполнять заданные типы задач и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о возможностях для принятия решений о закупках и развертывании для служб реагирования на чрезвычайные ситуации соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы&#” как указано в Национальной системе реагирования. Этот метод испытаний является частью набора тестов и предназначен для обеспечения базовых возможностей роботизированных систем связи на основе выявленных потребностей сообщества реагирования на чрезвычайные ситуации. Адекватные результаты тестирования не обеспечат успешную работу во всех условиях реагирования на чрезвычайные ситуации из-за возможных серьезных проблем со связью. Скорее, этот стандарт предназначен для обеспечения общего сравнения, которое может помочь в выборе подходящих систем. Этот стандарт также призван стимулировать разработку улучшенных и инновационных систем связи для использования в роботах аварийного реагирования. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб для проверки приводов, датчиков и операторских интерфейсов робота. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. Хотя метод испытаний был разработан сначала для роботов экстренного реагирования, он может быть применим и в других сферах деятельности, таких как правоохранительные органы и вооруженные силы. 1.1 Цель: 1.1.1 Цель данного метода испытаний как части комплекта радиосвязи Методы тестирования связи заключаются в количественной оценке способности телеуправляемого робота (см. Терминологию E2521) выполнять задачи маневрирования и проверки в условиях прямой видимости. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей радиосвязи, включая выполнение задач маневрирования и проверки в условиях прямой видимости, для выполнения критически важных операций по реагированию на чрезвычайные ситуации. Способность робота выполнять задачи такого типа в беспрепятственных зонах на дальней дистанции имеет решающее значение для операций реагирования на чрезвычайные ситуации. Этот метод испытаний определяет стандартный набор устройств, процедур и показателей для оценки возможностей робота/оператора для выполнения этих задач. 1.1.3 Роботы аварийного реагирования должны иметь возможность действовать удаленно, используя оборудованные радиостанции, в условиях прямой видимости (LOS), в условиях отсутствия прямой видимости (NLOS), а также для проникновения сигнала через такие препятствия, как здания, руины и туннели. Дополнительные возможности включают работу в условиях электромагнитных помех, обеспечение безопасности канала и регистрацию данных. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.4 ASTM E54.08.01 Целевая группа по робототехнике определяет набор тестов радиосвязи, который состоит из набора т......

ASTM E2854-12 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2854-12 История

• 2021 ASTM E2854/E2854M-21 Стандартный метод испытаний для оценки дальности прямой видимости радиосвязи робота-робота
• 2012 ASTM E2854-12 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: Диапазон прямой видимости