ASTM E2854/E2854M-21
Стандартный метод испытаний для оценки дальности прямой видимости радиосвязи робота-робота

Стандартный №

ASTM E2854/E2854M-21

Дата публикации

2021

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2854/E2854M-21

сфера применения

1.1 Этот метод испытаний предназначен для дистанционно управляемых наземных роботов, использующих радиосвязь для передачи данных в реальном времени между роботом и его удаленным интерфейсом оператора. Этот метод испытаний измеряет максимальную дистанцию прямой видимости радиосвязи, на которой робот может поддерживать всенаправленное рулевое управление, контроль скорости, точную остановку, остроту зрения и другие функции. Этот метод тестирования является одним из нескольких связанных тестов радиосвязи, которые можно использовать для оценки общих возможностей системы. 1.2 Удаленный оператор контролирует все функции, поэтому обычно требуется встроенная камера и удаленный дисплей оператора. Вспомогательные функции или автономное поведение могут повысить эффективность всей системы. 1.3 Различные сообщества пользователей могут устанавливать свои собственные пороговые значения приемлемых характеристик в рамках этого метода испытаний для удовлетворения различных требований миссии. 1.4 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды. 1.5 В этом документе используются Международная система единиц (также известная как единицы СИ) и обычные единицы США (также известная как британские единицы). Это не математические преобразования. Скорее, они являются приблизительными эквивалентами в каждой системе единиц, что позволяет использовать легкодоступные материалы в разных странах. Различия между указанными размерами в каждой системе единиц несущественны для целей сравнения результатов метода испытаний, поэтому каждая система единиц в отдельности считается стандартной в рамках данного метода испытаний. 1.6 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 января 2021 г. Опубликована в июне 2021 г. Первоначально утверждена в 2012 г. Последняя предыдущая редакция утверждена в 2012 г. как E2854 – 12. DOI: 10.1520/ E2854_E2854M-21. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 1.7 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2854/E2854M-21 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление
• ASTM E2566 Стандартный метод тестирования для оценки реакции сенсорного робота: острота зрения
• ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-10-29 Обновление
• ASTM E2855 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: вне прямой видимости

ASTM E2854/E2854M-21 История

• 2021 ASTM E2854/E2854M-21 Стандартный метод испытаний для оценки дальности прямой видимости радиосвязи робота-робота
• 2012 ASTM E2854-12 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов экстренного реагирования: Радиосвязь: Диапазон прямой видимости