ASTM E2802-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.

Стандартный №: ASTM E2802-11
Дата публикации: 2011
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2802-11(2020)
Последняя версия: ASTM E2802/E2802M-21e1

сфера применения: Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимо описывать, насколько надежно робот способен преодолевать препятствия заданного типа и, таким образом, обеспечивать аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб экстренного реагирования соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы&#” как указано в Национальной системе реагирования. Это испытательное устройство можно масштабировать, чтобы ограничить маневренность робота во время выполнения задач для роботов различных размеров в ограниченных пространствах, связанных с операциями реагирования на чрезвычайные ситуации. Варианты устройства обеспечивают минимальный боковой зазор 2,4 м (8 футов) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких местах, как загроможденные городские улицы, парковки и вестибюли зданий; минимальный боковой зазор 1,2 м (4 фута) для роботов, которые будут работать внутри и вокруг таких объектов, как большие здания, лестничные клетки и городские тротуары; минимальный боковой зазор 0,6 м (2 фута) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких средах, как жилые и рабочие помещения, автобусы и самолеты, а также полуразрушенные конструкции; минимальный боковой зазор менее 0,6 м (2 фута) с минимальным вертикальным зазором, регулируемым от 0,6 м (2 фута) до 10 см (4 дюйма) для роботов, которые, как ожидается, будут развертываться через казенники и работать в замкнутых пространствах размером с человека в разрушенных конструкциях. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы роботов, датчики и операторские интерфейсы. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. 5.5 Хотя метод испытаний был разработан в первую очередь для роботов аварийного реагирования, он может быть применим и в других областях эксплуатации. 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний на мобильность, является количественная оценка возможность телеуправляемого наземного робота (см. Терминологию E2521) преодолевать вертикальные препятствия в ограниченном пространстве. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая преодоление препятствий, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Вертикальная ступенька с неизвестным краевым условием — это тип препятствия, которое существует при реагировании на чрезвычайные ситуации и в других средах. Эти среды часто в той или иной степени ограничивают мобильность роботов. Этот метод испытаний определяет устройства, процедуры и показатели для стандартизации этого препятствия для тестирования. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон поперечных размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи. На рис. 1 показаны три размера аппаратов для тестирования роботов, предназначенных для различных сценариев реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.4 Наземные роботы реагирования на чрезвычайные ситуации должны иметь возможность обрабатывать многие типы объектов......

ASTM E2802-11 Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-10-29 Обновление

ASTM E2802-11 История

2021 ASTM E2802/E2802M-21e1 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности робота с использованием переменных препятствий
2021 ASTM E2802/E2802M-21 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности робота с использованием переменных препятствий
2020 ASTM E2802-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.
2011 ASTM E2802-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.