ASTM E2802-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.

Стандартный №: ASTM E2802-11(2020)
Дата публикации: 2020
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2802/E2802M-21
Последняя версия: ASTM E2802/E2802M-21e1

сфера применения: 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний на мобильность, является количественная оценка способности телеуправляемого наземного робота (см. терминологию E2521) преодолевать вертикальные препятствия на ограниченных территориях. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая преодоление препятствий, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Вертикальная ступенька с неизвестным краевым условием — это тип препятствия, которое существует при реагировании на чрезвычайные ситуации и в других средах. Эти среды часто в той или иной степени ограничивают мобильность роботов. Этот метод испытаний определяет устройства, процедуры и показатели для стандартизации этого препятствия для тестирования. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон поперечных размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи. На рис. 1 показаны три размера аппаратов для тестирования роботов, предназначенных для различных сценариев реагирования на чрезвычайные ситуации. 1.1.4 Наземные роботы экстренного реагирования должны быть способны преодолевать многие типы препятствий и сложные рельефы местности. Требуемые возможности мобильности включают преодоление проемов, препятствий, лестниц, склонов, различных типов поверхностей пола или ландшафта, а также ограниченных проходов. Однако дополнительные требования к мобильности включают постоянную скорость и возможности буксировки. Для оценки того, соответствуют ли роботы-кандидаты этим требованиям, необходимы стандартные методы испытаний. 1.1.5 Рабочая группа ASTM E54.08.01 по робототехнике определяет набор тестов на мобильность, который состоит из набора методов тестирования для оценки требований к возможностям мобильности. Этот метод испытания с препятствиями в ограниченной зоне является частью набора тестов на мобильность. Устройства, связанные с методами испытаний, тестируют определенные возможности роботов повторяемыми способами, чтобы облегчить сравнение различных моделей роботов, а также конкретных конфигураций аналогичных моделей роботов. 1.1.6 Набор тестов на мобильность позволяет количественно оценить возможности элементарной мобильности, необходимые для наземных роботов, предназначенных для реагирования на чрезвычайные ситуации. Таким образом, пользователи могут использовать либо весь пакет, либо его подмножество в зависимости от своих конкретных требований к производительности. Пользователям также разрешено по-разному взвешивать определенные методы тестирования или определенные показатели в методе тестирования в зависимости от их конкретных требований к производительности. Результаты испытаний должны в совокупности отражать общие характеристики мобильности наземного робота для реагирования на чрезвычайные ситуации. Эти данные о производительности можно использовать для определения спецификаций закупок и приемочных испытаний роботов, предназначенных для реагирования на чрезвычайные ситуации. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Ожидается, что в рамках пакета будут разработаны дополнительные методы испытаний для удовлетворения дополнительных или расширенных требований к возможностям мобильности роботов, включая недавно выявленные требования и даже для новых областей применения. 1.2 Место проведения. Этот метод испытаний должен выполняться в испытательной лаборатории или на месте, где применяется указанное оборудование и условия окружающей среды. 1.3 Единицы измерения. Значения, указанные в единицах СИ, следует рассматривать как стандартные. Значения, приведенные в скобках, не являются точным математическим преобразованием в единицы дюймы-фунты. Они являются близкими приблизительными эквивалентами с целью определения размеров или количества материалов, которые легко доступны, чтобы избежать чрезмерных затрат на изготовление испытательного оборудования, сохраняя при этом повторяемость и воспроизводимость результатов метода испытаний. Эти значения, указанные в скобках, предназначены только для информации и не считаются стандартными. 1.4 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.5 Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах 1. Этот метод испытаний находится под юрисдикцией Комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и прямой ответственностью Подкомитета E54.09 по реагированию. Роботы. Текущая редакция утверждена 1 января 2020 г. Опубликована в январе 2020 г. Первоначально утверждена в 2011 г. Последняя предыдущая редакция утверждена в 2011 г. как E2802–11. DOI: 10.1520/E2802-11R20. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1 Разработка международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенных Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2802-11(2020) Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп

ASTM E2802-11(2020) История

2021 ASTM E2802/E2802M-21e1 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности робота с использованием переменных препятствий
2021 ASTM E2802/E2802M-21 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности робота с использованием переменных препятствий
2020 ASTM E2802-11(2020) Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.
2011 ASTM E2802-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: препятствия.