| Элементы теста | Версия 2006 года | Основные изменения в версии 2019 года |
|---|---|---|
| Область применения | Традиционная тормозная система | Нововведены Система рекуперативного торможения и система активного управления |
| Переменные теста | Основные динамические параметры | Добавлены требования к регистрации состояния накопителя энергии |
Принцип испытания: При фиксированном угле поворота рулевого колеса и торможении в повороте с постоянным радиусом измеряются скорость рыскания автомобиля, боковое ускорение и другие ключевые параметры.
Обработка особых условий: Для автомобилей, оснащенных системой ABS, испытание должно продолжаться до тех пор, пока не будет обнаружено пиковое среднее продольное ускорение (в момент времени tn).
| Собственное значение | Формула расчета | Значимость оценки |
|---|---|---|
| Отношение скорости рыскания | ψtn/ψRef,tn | Пулевая устойчивость при торможении |
| Максимальный угол скольжения | βмакс | Степень отклонения траектории движения транспортного средства |

© 2025. Все права защищены.