ISO 9816:2018
Легковые автомобили. Реакция автомобиля на выключение при повороте. Метод испытаний с разомкнутым контуром.

Стандартный №

ISO 9816:2018

Дата публикации

2018

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 9816:2018

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

ISO 9816:2018, третье издание, определяет метод испытаний легковых автомобилей в разомкнутом контуре при установившемся движении по окружности для оценки курсовой устойчивости и способности удерживать траекторию. Этот стандарт, заменяющий издание 2006 года, добавляет требования к испытаниям систем рекуперативного торможения гибридных/электрических автомобилей.

---

Сравнение методов испытаний

Размеры	Метод постоянного радиуса	Метод постоянной скорости
Начальные условия	Фиксированный радиус (стандартный 100 м)	Фиксированная скорость (стандартная 100 км/ч)
Переменное управление	Регулировка бокового ускорения по скорости	Регулировка бокового ускорения по углу/радиусу поворота рулевого колеса
Требования к площадке	Один путь (минимальный радиус 30 м)	Требуется несколько путей радиуса или отсутствие ограничений пути
Сравнимость данных	Сравнимость только при одинаковой начальной комбинации радиуса/скорости

---

Ключевые параметры теста

Стандарт требует измерения не менее 6 параметров, включая датчик угла поворота рулевого колеса, скорость рыскания, продольное/боковое ускорение и т. д. Частота дискретизации должна соответствовать следующим требованиям:

• Погрешность отсчета времени ≤ 0,05 секунды
• Погрешность измерения угла рыскания ± 2°
• Отпускание педали акселератора сила срабатывания сигнала ≤ 10 Н

---

Спецификация расчета собственных значений

Стандарт определяет 13 собственных значений для количественной оценки динамической реакции транспортного средства, из которых к основным показателям относятся:

Отношение скорости рыскания (статья 9.4.3):
ψ̇_tn/ψ̇_Ref,tn отражает способность транспортного средства сохранять заданную траекторию, при этом идеальное значение стремится к 1.

Максимальный угол скольжения (статья 9.4.9):
β_max и время его возникновения t_bm характеризуют динамическую устойчивость задней части транспортного средства.

---

Ключевые моменты технологической эволюции

Основные обновления в издании 2018 года:

1. Добавлен новый пункт об испытании гибридной силовой установки (статья 8.2.1)
2. Уточнено, что состояние передачи должно регистрироваться в режиме рекуперативного торможения
3. Пересмотрены требования к точности для системы сбора данных

---

Рекомендации по внедрению

1. Подготовка к испытанию:
- Разогрейте шины до указанной производителем температуры
- Настройки трансмиссии (для механической коробки передач 1-я передача отключена, а для автоматической коробки передач записывается программный режим)

2. Проверка данных:
- Отклонение радиуса в установившемся режиме ≤±2% (метод постоянного радиуса)
- Колебание скорости ≤±1 км/ч (метод постоянной скорости)

3. Применение результатов:
- Требуется комплексная оценка в сочетании со стандартами испытаний рулевого управления, такими как ISO 4138
- Данные испытаний электромобилей с включенным/выключенным рекуперативным торможением

ISO 9816:2018 Ссылочный документ

• ISO 1176:1990 Дорожные транспортные средства; массы; словарный запас и коды
• ISO 2416:1992 Легковые автомобили; массовое распространение
• ISO 3833:1977 Дорожные транспортные средства; Типы; Понятия и определения
• ISO 4138:2012 Легковые автомобили. Поведение при установившемся круговом движении. Методы испытаний с разомкнутым контуром.
• ISO 8855:2011 Транспорт дорожный. Динамика транспортного средства и курсовая устойчивость. Словарь.

ISO 9816:2018 История

• 2018 ISO 9816:2018 Легковые автомобили. Реакция автомобиля на выключение при повороте. Метод испытаний с разомкнутым контуром.
• 2006 ISO 9816:2006 Легковые автомобили. Реакция автомобиля на выключение при повороте. Метод испытаний с разомкнутым контуром.
• 1993 ISO 9816:1993 Легковые автомобили; глушительные реакции автомобиля в повороте; метод испытаний с разомкнутым контуром

стандарты и спецификации