GOST R 60.6.3.8-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей

Стандартный №: GOST R 60.6.3.8-2023
Дата публикации: 2023
Разместил: Gosstandart of Russia
Последняя версия: GOST R 60.6.3.8-2023

сфера применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением

GOST R 60.6.3.8-2023 История

2023 GOST R 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
2019 GOST R 60.6.3.8-2019 Роботы и роботизированные устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов экстренного реагирования. Мобильность. Прохождение ступенчатых полей

Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей

стандарты и спецификации

GOST R 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров GOST R 60.6.3.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных GOST R 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление GOST R 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости GOST R 60.6.3.28-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной ASTM E2828-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная территория. Местность ASTM E2830-11 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом ASTM E2802-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия ASTM E2804-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: лестницы/площадки