GOST R 60.6.3.3-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров

Стандартный №

GOST R 60.6.3.3-2023

Дата публикации

2023

Разместил

Gosstandart of Russia

Последняя версия

GOST R 60.6.3.3-2023

сфера применения

Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением

GOST R 60.6.3.3-2023 История

• 2023 GOST R 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
• 2019 GOST R 60.6.3.3-2019 Роботы и роботизированные устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов экстренного реагирования. Мобильность. Преодоление препятствий

стандарты и спецификации