GOST R 60.6.3.8-2019
Роботы и роботизированные устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов экстренного реагирования. Мобильность. Прохождение ступенчатых полей
- Стандартный №
- GOST R 60.6.3.8-2019
- Дата публикации
- 2019
- Разместил
- Gosstandart of Russia
- состояние
- 2024-01
- быть заменен
- GOST R 60.6.3.8-2023
- Последняя версия
- GOST R 60.6.3.8-2023
- сфера применения
- ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 устанавливает методы испытаний дистанционно управляемых наземных роботов (соответствующих определению в ГОСТ Р 60.6.3.1), предназначенных для работы в экстремальных условиях. Габаритные параметры этих роботов должны быть сопоставимы с параметрами человека. Настоящий стандарт определяет методы испытаний, испытательное оборудование, процедуры испытаний и количественные показатели для оценки способности робота преодолевать симметричные, ступенчатые, неровные поверхности (доступность) в ограниченном пространстве.
GOST R 60.6.3.8-2019 История
- 2023 GOST R 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей
- 2019 GOST R 60.6.3.8-2019 Роботы и роботизированные устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов экстренного реагирования. Мобильность. Прохождение ступенчатых полей
Специальные темы по стандартам и нормам
стандарты и спецификации
ASTM E2830-11 Стандартный метод испытаний для оценки подвижности роботов экстренного реагирования с использованием буксирных задач: сани с захватом
ASTM E2803-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная зона. Препятствия: наклонные
ASTM E2829-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота экстренного реагирования: Мобильность: Задачи маневрирования: Устойчивая скорость
ASTM E2828-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов для реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченная территория. Местность
ASTM E2804-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: лестницы/площадки
ASTM E2853-12 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: взаимодействие человека и системы (HSI): поисковые задачи
ASTM E2802-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия
ASTM E2826-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченная территория: постоянные наклоны по тангажу/крену
ASTM E2801-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей роботов реагирования на чрезвычайные ситуации: Мобильность: ограниченное пространство. Препятствия: пробелы