ASTM E2826-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченная территория: постоянные наклоны по тангажу/крену

Стандартный №: ASTM E2826-11
Дата публикации: 2011
Разместил: American Society for Testing and Materials (ASTM)
состояние: быть заменен
быть заменен: ASTM E2826/E2826M-20
Последняя версия: ASTM E2826/E2826M-20

сфера применения: Основная цель использования роботов в операциях по реагированию на чрезвычайные ситуации — повысить безопасность и эффективность служб экстренного реагирования, работающих в опасных или недоступных средах. Результаты испытаний робота-кандидата должны статистически значимым образом описывать, насколько надежно робот способен пересекать заданные типы местности, тем самым обеспечивая аварийно-спасательным службам достаточно высокий уровень уверенности для определения применимости робота. Этот метод испытаний учитывает требования к производительности роботов, высказанные службами экстренного реагирования и представителями других заинтересованных организаций. Данные о производительности, полученные с помощью этого метода испытаний, свидетельствуют о возможностях испытательного робота. Наличие списка успешно протестированных роботов с соответствующими данными о производительности для принятия решений о закупках и развертывании для служб экстренного реагирования соответствует руководящему принципу: «Правительства всех уровней несут ответственность за разработку детальных, надежных мер реагирования на все опасности». планы&#” как указано в Национальной системе реагирования. Испытательные устройства являются масштабируемыми, чтобы ограничить маневренность роботов во время выполнения задач для роботов различных размеров в ограниченных пространствах, связанных с операциями реагирования на чрезвычайные ситуации. Варианты устройства обеспечивают минимальный боковой зазор 2,4 м (8 футов) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких местах, как загроможденные городские улицы, парковки и вестибюли зданий; минимальный боковой зазор 1,2 м (4 фута) для роботов, которые будут работать внутри и вокруг таких объектов, как большие здания, лестничные клетки и городские тротуары; минимальный боковой зазор 0,6 м (2 фута) для роботов, которые, как ожидается, будут работать в таких средах, как жилые и рабочие помещения, автобусы и самолеты, а также полуразрушенные конструкции; минимальный боковой зазор менее 0,6 м (2 фута) с минимальным вертикальным зазором, регулируемым от 0,6 м (2 фута) до 10 см (4 дюйма) для роботов, которые, как ожидается, будут развертываться через казенники и работать в замкнутых пространствах размером с человека в разрушенных конструкциях. Стандартное устройство должно быть легко изготовлено, чтобы облегчить самооценку разработчикам роботов и предоставить практические задания для аварийно-спасательных служб, которые тренируют приводы роботов, датчики и операторские интерфейсы. Стандартное оборудование также можно использовать для обучения операторов и повышения квалификации операторов. Хотя метод испытаний был разработан сначала для роботов аварийного реагирования, он может быть применим и в других областях эксплуатации. 1.1 Цель: 1.1.1 Целью данного метода испытаний, как части набора методов испытаний на мобильность, является количественная оценка возможность телеуправляемого наземного робота (см. Терминологию E2521) преодолевать сложную местность, состоящую из непрерывных наклонов по тангажу/крену на ограниченных территориях. 1.1.2 Роботы должны обладать определенным набором возможностей мобильности, включая передвижение по сложной местности, для выполнения критически важных операций, таких как реагирование на чрезвычайные ситуации. Часть сложности заключается в том, что окружающая среда часто в той или иной степени ограничивает мобильность роботов. В этом методе испытаний определены устройства для стандартизации местности с ограниченными участками, состоящей из непрерывных наклонов по тангажу/крену и условно представляющих типы местности с волнистыми склонами, существующие при реагировании на чрезвычайные ситуации и в других средах. Этот метод тестирования также определяет процедуры и показатели для стандартизации тестирования с использованием устройства. 1.1.3 Испытательные устройства можно масштабировать, чтобы обеспечить диапазон поперечных размеров для ограничения подвижности робота во время выполнения задачи.......

ASTM E2826-11 Ссылочный документ

ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования
ASTM E2592 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп*， 2023-11-09 Обновление

ASTM E2826-11 История

2020 ASTM E2826/E2826M-20 Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота на реакцию при использовании рампы с постоянным тангажем/креном
2011 ASTM E2826-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченная территория: постоянные наклоны по тангажу/крену