ASTM E2826/E2826M-20
Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота на реакцию при использовании рампы с постоянным тангажем/креном

Стандартный №

ASTM E2826/E2826M-20

Дата публикации

2020

Разместил

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Последняя версия

ASTM E2826/E2826M-20

сфера применения

1.1 Данный метод испытаний предназначен для дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных средах. Он определяет устройства, процедуры и показатели производительности, необходимые для измерения способности робота перемещаться по сложной местности в виде непрерывных наклонов по тангажу/крену. Этот метод тестирования является одним из нескольких связанных тестов мобильности, которые можно использовать для оценки общих возможностей системы. 1.2 В состав роботизированной системы входит удаленный оператор, контролирующий все функции, поэтому обычно требуются встроенная камера и удаленный дисплей оператора. Поощряются вспомогательные функции или автономное поведение, которые повышают эффективность или результативность всей системы. 1.3 Различные сообщества пользователей могут устанавливать свои собственные пороговые значения приемлемых характеристик в рамках этого метода испытаний для различных требований миссии. 1.4 Место проведения. Этот метод испытаний можно применять в любом месте, где могут быть установлены указанные аппараты и условия окружающей среды. 1.5 Единицы измерения. В этом документе используются международная система единиц (единицы СИ) и обычные единицы США (имперские единицы). Это не математические преобразования. Скорее, они являются приблизительными эквивалентами в каждой системе единиц, что позволяет использовать легкодоступные материалы в разных странах. Это позволяет избежать чрезмерных затрат на закупку и изготовление. Различия между указанными размерами в каждой системе единиц несущественны для целей сравнения результатов метода испытаний, поэтому каждая система единиц в отдельности считается стандартной в рамках данного метода испытаний. 1 Этот метод испытаний находится в ведении комитета ASTM E54 по приложениям национальной безопасности и является прямой ответственностью подкомитета E54.09 по роботам реагирования. Текущая редакция утверждена 1 марта 2020 г. Опубликована в апреле 2020 г. Первоначально утверждена в 2011 г. Последняя предыдущая редакция утверждена в 2011 г. как E2826/E2826M – 11. DOI: 10.1520/E2826_E2826M-20. Авторские права © ASTM International, 100 Barr Harbour Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. США Этот международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, выпущенном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ). 1.6 Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности, охраны труда и окружающей среды, а также определение применимости нормативных ограничений перед использованием. 1.7 Настоящий международный стандарт был разработан в соответствии с международно признанными принципами стандартизации, установленными в Решении о принципах разработки международных стандартов, руководств и рекомендаций, изданном Комитетом Всемирной торговой организации по техническим барьерам в торговле (ТБТ).

ASTM E2826/E2826M-20 Ссылочный документ

• ASTM E2521 Стандартная терминология для оценки возможностей роботов реагирования*， 2023-09-01 Обновление

ASTM E2826/E2826M-20 История

• 2020 ASTM E2826/E2826M-20 Стандартный метод испытаний для оценки мобильности робота на реакцию при использовании рампы с постоянным тангажем/креном
• 2011 ASTM E2826-11 Стандартный метод испытаний для оценки возможностей робота аварийного реагирования: Мобильность: ограниченная территория: постоянные наклоны по тангажу/крену