Анализ основных технических требований стандарта
| Технические показатели | Требования настоящего стандарта | GB/T 36896.1-2018 | Ключевые отличия |
| Максимальная скорость | ≥3 узлов | Не указано | Новые количественные требования |
| Тяга на швартовах | 200 Н/120 Н(вперед/назад) | Только качественное описание | Численные Определение впервые разъяснено |
| Полоса пропускания связи | ≥50 МГц | Не указано | Дополнительные показатели эффективности передачи |
Конструктивная схема и характеристики модели
Стандарт разделяет наблюдательные ROV на две категории: бескорпусные и обтекаемые. Наименование моделей принимает правило четырёхсегментного кодирования: код поставщика — код продукта — тип структуры — глубина погружения (например, KC-ROV-O-300 означает бескорпусный 300-метровый). Необходимое оборудование:
- Система шлангокабеля нулевой плавучести
- Корпус со степенью защиты IP67
- ≥1 векторный подруливающий двигатель
- Встроенный указатель положения/датчик глубины
Метод проверки ключевой технологии
Испытание гидростатическим давлением
В соответствии с требованиями GB/T 32065.15, гермокабина подвергается ступенчатому испытанию на герметичность:
- Повышайте давление с шагом 10% от номинальной глубины
- Поддерживайте давление в течение 30 минут на каждом этапе
- Поддерживайте давление в течение 2 часов после достижения 150% от номинальной глубины
- Проверьте, что деформация ≤0,1% после разгерметизации
Предложения по внедрению
Ключевые моменты для закупки и приемки
- Сосредоточьтесь на проверке стабильности связи с частотой битовых ошибок ≤10-10
- Поставщики должны предоставить полный отчет об испытаниях на электромагнитную совместимость (GB/T 10250)
- Испытание на месте времени отклика векторного движения на 360° ≤500 мс
Характеристики технического обслуживания
После каждой операции необходимо выполнить следующее:
- Промыть все металлические детали пресной водой
- Проверить износ уплотнительных колец
- Измерить сопротивление изоляции (холодное состояние ≥20 МОм)
- Калибровка отклонения датчика глубины