T/ZRIA 002-2023 (Англоязычная версия) Кабель наблюдения с дистанционным управлением подводным роботом - Стандарты и спецификации PDF

T/ZRIA 002-2023
Кабель наблюдения с дистанционным управлением подводным роботом (Англоязычная версия)

Стандартный №
T/ZRIA 002-2023
язык
Китайский, Доступно на английском
Дата публикации
2023
Разместил
Group Standards of the People's Republic of China
Последняя версия
T/ZRIA 002-2023
 

сфера применения

Анализ основных технических требований стандарта

Технические показатели Требования настоящего стандарта GB/T 36896.1-2018 Ключевые отличия
Максимальная скорость ≥3 узлов Не указано Новые количественные требования
Тяга на швартовах 200 Н/120 Н(вперед/назад) Только качественное описание Численные Определение впервые разъяснено
Полоса пропускания связи ≥50 МГц Не указано Дополнительные показатели эффективности передачи

Конструктивная схема и характеристики модели

Стандарт разделяет наблюдательные ROV на две категории: бескорпусные и обтекаемые. Наименование моделей принимает правило четырёхсегментного кодирования: код поставщика — код продукта — тип структуры — глубина погружения (например, KC-ROV-O-300 означает бескорпусный 300-метровый). Необходимое оборудование:

  • Система шлангокабеля нулевой плавучести
  • Корпус со степенью защиты IP67
  • ≥1 векторный подруливающий двигатель
  • Встроенный указатель положения/датчик глубины

Метод проверки ключевой технологии

Испытание гидростатическим давлением

В соответствии с требованиями GB/T 32065.15, гермокабина подвергается ступенчатому испытанию на герметичность:

  1. Повышайте давление с шагом 10% от номинальной глубины
  2. Поддерживайте давление в течение 30 минут на каждом этапе
  3. Поддерживайте давление в течение 2 часов после достижения 150% от номинальной глубины
  4. Проверьте, что деформация ≤0,1% после разгерметизации

Предложения по внедрению

Ключевые моменты для закупки и приемки

  • Сосредоточьтесь на проверке стабильности связи с частотой битовых ошибок ≤10-10
  • Поставщики должны предоставить полный отчет об испытаниях на электромагнитную совместимость (GB/T 10250)
  • Испытание на месте времени отклика векторного движения на 360° ≤500 мс

Характеристики технического обслуживания

После каждой операции необходимо выполнить следующее:

  1. Промыть все металлические детали пресной водой
  2. Проверить износ уплотнительных колец
  3. Измерить сопротивление изоляции (холодное состояние ≥20 МОм)
  4. Калибровка отклонения датчика глубины

T/ZRIA 002-2023 Ссылочный документ

  • GB 7251.1-2013 Низковольтные распределительные устройства и устройства управления. Часть 1. Общие правила.
  • GB/T 10250 Электромагнитная совместимость электрического и электронного оборудования судов. Металлический корпус судов.*2025-04-25 Обновление
  • GB/T 12325 Отклонение напряжения питания от качества электроэнергии*2025-10-21 Обновление
  • GB/T 17478-2004 Устройства электропитания низковольтные, выходно-технические характеристики
  • GB/T 32065.15 Методы экологических испытаний океанографических приборов. Часть 15: Испытание на гидростатическое давление.
  • GB/T 36896.1-2018 Легкие транспортные средства с дистанционным управлением. Часть 1: Общие положения.
  • GB/T 4208 Уровень защиты корпуса (код IP) «Поправка № 1» GB/T 4208-2017
  • GB/T 7251.8-2020 Низковольтные распределительные устройства и устройства управления. Часть 8. Общие технические требования к интеллектуальным узлам.

T/ZRIA 002-2023 История

  • 2023 T/ZRIA 002-2023 Кабель наблюдения с дистанционным управлением подводным роботом
Кабель наблюдения с дистанционным управлением подводным роботом

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации

HJB 234-2001 Общие характеристики автомобиля с дистанционным управлением UNI EN ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1: Робот GOST R 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация GB 11291.1-2011 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Робот CAN/CSA-Z434-1994 Промышленные роботы и роботизированные системы: общие требования GOST R 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров GOST R 60.6.3.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных GOST R 60.6.3.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных BS EN ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот



© 2025. Все права защищены.