Эта часть ISO 10218 определяет требования и рекомендации по конструкции, обеспечивающей внутреннюю безопасность, меры защиты и информацию по использованию промышленных роботов, как определено в разделе 3. В ней описаны основные опасности, связанные с роботами, и предусмотрены требования по устранению или адекватному снижению рисков. связанные с этими опасностями. Шум как потенциальная опасность не рассматривается в этой части ISO 10218, но будет полностью рассмотрен в Части 2. Эта часть ISO 10218 не применяется к непромышленным роботам, хотя принципы безопасности, установленные в ISO 10218, могут быть использованы для эти другие роботы. Примеры непромышленного применения роботов включают, помимо прочего: подводные, военные и космические роботы, манипуляторы с дистанционным управлением, протезы и другие вспомогательные средства для людей с ограниченными физическими возможностями, микророботы (смещение < 1 мм), хирургия или здравоохранение, и услуги или потребительские товары. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Требования к робототехническим системам, их интеграции и установке описаны в Части 2. ПРИМЕЧАНИЕ 2. Дополнительные опасности могут создаваться конкретными применениями (например, сварка, лазерная резка, механическая обработка). Эти опасности, возможно, придется учитывать при проектировании робота.
BS EN ISO 10218-1:2006 История
0000 BS EN ISO 10218-1:2011(2014)
2011BS EN ISO 10218-1:2011 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Роботы
2008BS EN ISO 10218-1:2008 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Робот
2008BS EN ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот.
1992BS 7228-6:1992 Промышленные роботы – Рекомендации по безопасности