Эта часть ISO 10218 определяет требования и рекомендации по конструкции, обеспечивающей внутреннюю безопасность, меры защиты и информацию по использованию промышленных роботов, как определено в разделе 3. В ней описаны основные опасности, связанные с роботами, и предусмотрены требования по устранению или адекватному снижению рисков. связанные с этими опасностями. Шум как потенциальная опасность не рассматривается в этой части ISO 10218, но будет полностью рассмотрен в Части 2. Эта часть ISO 10218 не применяется к непромышленным роботам, хотя принципы безопасности, установленные в ISO 10218, могут быть использованы для эти другие роботы. Примеры непромышленного применения роботов включают, помимо прочего: подводные, военные и космические роботы, манипуляторы с дистанционным управлением, протезы и другие вспомогательные средства для людей с ограниченными физическими возможностями, микророботы (смещение < 1 мм), хирургия или здравоохранение, и услуги или потребительские товары. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Требования к робототехническим системам, их интеграции и установке описаны в Части 2. ПРИМЕЧАНИЕ 2. Дополнительные опасности могут создаваться конкретными применениями (например, сварка, лазерная резка, механическая обработка). Эти опасности, возможно, придется учитывать при проектировании робота.
ISO 10218-1:2006 Ссылочный документ
IEC 60204-1:2005 Безопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
IEC 61000-6-2 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-2. Общие стандарты. Стандарт помехоустойчивости для промышленных сред.*, 2016-08-10 Обновление
IEC 61000-6-4 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-4. Общие стандарты. Стандарт выбросов для промышленных сред.*, 2018-02-07 Обновление
ISO 12100-1:2003 Безопасность машин. Основные понятия, общие принципы проектирования. Часть 1. Основная терминология, методология.
ISO 12100-2:2003 Безопасность машин. Основные понятия, общие принципы проектирования. Часть 2. Технические принципы.
ISO 13849-1:1999 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
ISO 13850 Безопасность машин. Функция аварийной остановки. Принципы проектирования.*, 2015-10-01 Обновление
ISO 13855 Безопасность машин. Расположение средств защиты с учетом скорости приближения частей человеческого тела.*, 2010-05-01 Обновление
ISO 14121:1999 Безопасность техники. Принципы оценки риска
ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний
ISO 10218-1:2006 История
2011ISO 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 1. Роботы.
2007ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот; Техническое исправление 1
2006ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот