В этом стандарте основное внимание уделяется функциям концевых исполнительных органов с упором на захватные захваты, как определено в 4.1.2.1. В основной части настоящего стандарта представлена терминология для описания манипуляций с объектами, а также функций, конструкции и элементов захватных устройств.
JIS B 8443:2000 История
2000JIS B 8443:2000 Манипулирование промышленными роботами. Обращение с объектами с помощью захватов. Словарь и представление характеристик.