Этот стандарт определяет общие термины и характеристики для описания процесса перемещения объектов с помощью захватных механизмов на промышленных роботах. Он включает в себя понятия, связанные с функционированием и применением таких устройств, а также рекомендации по обозначению их параметров. Стандарт также описывает основные аспекты, связанные с взаимодействием захватных механизмов и объектов, а также с условиями их использования. В нем рассматриваются различные типы захватов и их особенности, что позволяет обеспечить единый подход к их применению. Стандарт служит основой для дальнейших разработок и обеспечивает согласованность в использовании терминологии и характеристик.
*** Обратите внимание: это описание может быть неточным, обратитесь к официальной документации.