Этот стандарт определяет общие принципы и термины, используемые для описания функциональных характеристик и способов передачи объектов с помощью захватных устройств на операционных промышленных роботах. Он включает в себя понятия, связанные с конструкцией, действием и взаимодействием захватных механизмов с объектами. Также рассматриваются особенности, которые влияют на выбор и применение захватных устройств в различных условиях. Стандарт предоставляет основу для общения между разработчиками, производителями и пользователями роботизированных систем, обеспечивая ясность и согласованность в использовании терминологии.
*** Обратите внимание: это описание может быть неточным, обратитесь к официальной документации.