SS-ISO 14539:2000
Манипулирование промышленными роботами - Манипулирование объектами с помощью захватов хватательного типа - Словарь и представление характеристик

Стандартный №

SS-ISO 14539:2000

Дата публикации

2000

Разместил

Swedish Institute for Standards

Последняя версия

SS-ISO 14539:2000

сфера применения

В настоящем международном стандарте основное внимание уделяется функциональным возможностям рабочих органов и в основном захватам хватательного типа, как определено в 4.1.2.1. В настоящем международном стандарте приведены термины для описания обработки объектов, а также термины для описания функций, конструкций и элементов захватов хватательного типа. Приложение А, которое носит информативный характер, содержит форматы для представления характеристик захватов хватательного типа. Эту часть можно использовать следующими способами: а) Производители рабочих органов могут представить характеристики своей продукции пользователям роботов. б) Пользователи роботов могут указать требования к необходимым им конечным исполнительным органам. в) Пользователи роботов могут описывать характеристики обрабатываемых объектов и особенности обработки объектов в конкретных приложениях роботов. Настоящий международный стандарт также применим к простым системам обработки, которые не подпадают под определение промышленных роботов-манипуляторов, таким как подъемно-транспортные устройства или устройства «ведущий-ведомый».

SS-ISO 14539:2000 История

• 2000 SS-ISO 14539:2000 Манипулирование промышленными роботами - Манипулирование объектами с помощью захватов хватательного типа - Словарь и представление характеристик

стандарты и спецификации