ISO 14539
Манипулирование промышленными роботами - Манипулирование объектами с помощью захватов хватательного типа - Словарь и представление характеристик

Стандартный №

ISO 14539

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

сфера применения

Настоящий международный стандарт фокусируется на функциональных возможностях рабочих органов и концентрируется на захватном устройстве, определенном в пункте 4.1.2.1. Настоящий стандарт содержит терминологию для описания манипуляции объектами, а также функциональные возможности, структуру и элементы захватного устройства. Информационное приложение A содержит формат для представления характеристик захватного устройства. Настоящий стандарт может использоваться: a) производителями рабочих органов для представления характеристик своей продукции пользователям роботов; b) пользователями роботов для указания требований к необходимому им рабочему органу; и c) пользователями роботов для описания объектов, которые должны обрабатываться, и характеристик манипуляции объектами для конкретного применения робота. Настоящий стандарт также применим к простым системам обработки, которые не соответствуют определению промышленного робота для обработки, таким как подъемно-транспортные устройства или ведущие-ведомые устройства.

ISO 14539 Ссылочный документ

• ISO 8373:1994 Управление промышленными роботами - Словарь*， 1994-12-01 Обновление
• ISO 9409-1:1996 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 1. Пластины (форма А)*， 1996-01-01 Обновление
• ISO 9409-2:1996 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы (форма А)*， 1996-01-01 Обновление
• ISO 9787:1999 Управление промышленными роботами. Системы координат и номенклатура движений.*， 1999-05-01 Обновление

стандарты и спецификации