В этом документе описана структура языка программирования для управления промышленными роботами (IRL = Industrial Robot Language). Он определяет синтаксис и семантику IRL. IRL позволяет пользователю этого стандарта программировать движения промышленных роботов и логический ход программы в форме, зависящей от пользователя.
DIN 66312:1996 История
1996DIN 66312:1996 Управление промышленными роботами - Язык программирования - Языки промышленных роботов (IRL)