BS EN ISO 18497-3:2024
Сельскохозяйственные машины и тракторы — Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин — Часть 3: Автономные рабочие зоны

Стандартный №

BS EN ISO 18497-3:2024

Дата публикации

2024

Разместил

British Standards Institution (BSI)

Последняя версия

BS EN ISO 18497-3:2024

сфера применения

Интерпретация основного содержания стандарта

Технические элементы	Требования к системе восприятия/мониторинга	Другие системные требования
Обнаружение границ	Необходимо предотвратить 18 типичных сценариев сбоев (таких как затенение посевов, несовпадение датчиков и т. д.)	Необходимо предотвратить 7 основных сбоев (таких как увеличенная задержка, несовпадение датчиков и т. д.)
Эксплуатационные ограничения	4 типа параметров автоматически переключаются в безопасное состояние (среда/машина/граница/компонент)	3 типа автоматической защиты параметров (окружающая среда/машина/компонент)
Обработка неисправностей	Должны соответствовать стандартам функциональной безопасности ISO 25119/ISO 13849. Прерывания связи должны обеспечивать безопасное состояние в течение временного лимита, связанного с приложением.

---

Подробное объяснение основных технических требований

1. Проектирование системы обнаружения границ

Стандарт требует, чтобы система восприятия решала три основные проблемы:

• Ошибка обнаружения: сюда входят ошибки распознавания границ из-за загораживания культурами, слишком яркого освещения и т. д.
• Ошибка классификации: неверная оценка особенностей границ, вызванная изменениями рельефа
• Отклонение позиционирования: это происходит из-за ошибок калибровки датчиков или дрейфа позиционирования GNSS

2. Механизм перехода в безопасное состояние

Система должна автоматически переходить в предустановленное безопасное состояние при возникновении следующих условий:

Пример: Когда самоходный трактор работает в туманную погоду, поскольку видимость ниже расчетного порога системы, должно сработать:

1. Немедленно снизить скорость до безопасной остановки
2. Перейти в режим ручного управления
3. Уведомить оператора с помощью звуковых и визуальных сигналов

---

Рекомендации по внедрению стандартов

Путь соответствия производителя

1. Анализ рисков: Провести идентификацию опасностей по полному сценарию в соответствии с ISO 12100
2. Система Проверка: Используйте методы испытаний, перечисленные в ISO 18497-4
3. Документация: Должна включать 6 категорий ключевой информации об использовании (см. раздел 4.4 стандарта)

Сравнение старого и нового стандартов

Основные изменения в версии 2024 года:

• Введение требований к рабочим зонам автоматизированного вождения в отдельную главу (ранее часть ISO 18497:2018)
• Добавление технических спецификаций для новых систем, таких как виртуальное ограждение
• Усиление требований к защите кибербезопасности

BS EN ISO 18497-3:2024 Ссылочный документ

• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13849-1:2023 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
• ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
• ISO 18497-1:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 1. Принципы проектирования машин и словарный запас.
• ISO 18497-2:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 2. Принципы проектирования систем защиты от препятствий.
• ISO 18497-4:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 4. Методы проверки и принципы проверки.
• ISO 25119-1:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки.
• ISO 25119-1:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки. Поправка 1.
• ISO 25119-2:2019 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Фаза разработки концепции
• ISO 25119-3:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение.
• ISO 25119-3:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение. Поправка 1
• ISO 25119-4:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы.
• ISO 25119-4:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы. Поправка 1.
• ISO 3767-1:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилка и садовая техника. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы.
• ISO 3767-1:2016/Amd 1:2020 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилки и садовое оборудование. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы. Поправка 1.
• ISO 3767-2:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для газонов и садов. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин.
• ISO 3767-2:2016/Amd 1:2020 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для газонов и садов. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин. Изменить

BS EN ISO 18497-3:2024 История

• 2024 BS EN ISO 18497-3:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы — Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин — Часть 3: Автономные рабочие зоны

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации