ISO 18497-2:2024
Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 2. Принципы проектирования систем защиты от препятствий.

Стандартный №

ISO 18497-2:2024

Дата публикации

2024

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 18497-2:2024

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

ISO 18497-2:2024, стандарт безопасности категории B1, устанавливает требования к проектированию систем защиты от препятствий, используемых в частично автоматизированных, полуавтономных и полностью автономных режимах работы сельскохозяйственных машин и тракторов. Стандарт фокусируется на рассмотрении типичных сценариев риска, таких как отказ приборов и неверная оценка, требуя при проектировании учета 17 распространённых причин сбоев обнаружения и восьми типов параметров эксплуатационных пределов.

---

Сравнение основных технических требований

Тип технологии	Дальность обнаружения	Преимущества	Ограничения
Лидар (обнаружение света и определение дальности)	1,5–120 м	Возможность моделирования трехмерной среды	Ухудшение характеристик в тумане
Система зрения	Теоретических ограничений нет	Возможность морфологического распознавания	Свет Чувствительность
Доплеровский радар	Охват 160°	Всепогодная работа	Обнаружение только движущихся объектов

---

Принципы проектирования зон безопасности

В Приложении B к стандарту подробно описана логика разделения зон предупреждения и опасных зон:

• Опасная зона должна включать диапазон движения орудия и безопасный тормозной путь
• Зона предупреждения должна учитывать запас обнаружения 10 факторов помех окружающей среды
• Для управляемого оборудования требуется динамическая модель зоны безопасности

Типичный случай: в зоне жатки зерноуборочного комбайна необходимо настроить три уровня зон постепенного обнаружения, соответствующих функциям раннего предупреждения, замедления и экстренного торможения соответственно.

---

Рекомендации по внедрению

1. Отдайте приоритет решениям на основе слияния нескольких датчиков, чтобы компенсировать недостатки отдельных технологий
2. Необходимо провести анализ 12 типов отказов, таких как потеря сигнала ГНСС
3. В руководстве по эксплуатации должны быть четко обозначены граничные условия производительности системы
4. Рекомендуется ссылаться на серию стандартов ISO 25119 для сертификации функциональной безопасности

---

Анализ эволюции стандартов

Основные улучшения по сравнению с версией 2018 года:

• Система защиты от препятствий вынесена в отдельный том (часть 2)
• Новые требования к защите от кибербезопасности (4.2.7.1)
• Уточнить калибровку системы восприятия и спецификации обслуживания
• Дополнить тестовый сценарий динамической адаптации к рельефу

ISO 18497-2:2024 Ссылочный документ

• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13849-1:2023 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
• ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
• ISO 18497-1:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 1. Принципы проектирования машин и словарный запас.
• ISO 18497-3:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 3. Автономные рабочие зоны.
• ISO 18497-4:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 4. Методы проверки и принципы проверки.
• ISO 25119-1:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки.
• ISO 25119-1:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки. Поправка 1.
• ISO 25119-2:2019 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Фаза разработки концепции
• ISO 25119-3:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение.
• ISO 25119-3:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение. Поправка 1
• ISO 25119-4:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы.
• ISO 25119-4:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы. Поправка 1.
• ISO 3767-1:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилка и садовая техника. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы.
• ISO 3767-1:2016/Amd 1:2020 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилки и садовое оборудование. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы. Поправка 1.
• ISO 3767-2:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для газонов и садов. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин.

ISO 18497-2:2024 История

• 2024 ISO 18497-2:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 2. Принципы проектирования систем защиты от препятствий.

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации