BS EN ISO 18497-2:2024
Сельскохозяйственные машины и тракторы — Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин — Часть 2: Принципы проектирования систем защиты от препятствий

Стандартный №

BS EN ISO 18497-2:2024

Дата публикации

2024

Разместил

British Standards Institution (BSI)

Последняя версия

BS EN ISO 18497-2:2024

сфера применения

Интерпретация основного содержания стандарта

Настоящий стандарт определяет структуру проектирования систем защиты от препятствий для частично автоматизированных, полуавтономных и полностью автономных функций сельскохозяйственных машин и тракторов. Ключевые моменты включают в себя:

Тип системы	Ключевые требования	Метод проверки
Система восприятия	Необходимость предотвращения ошибок обнаружения, неверной классификации и позиционирования (4.2.2)	Процесс проверки ISO 18497-4
Система мониторинга	Автоматическое поддержание эксплуатационных пределов (4.2.3)	Оценка функциональной безопасности ISO 13849-1
Взаимодействие человека с компьютером	Визуальная/слуховая индикация состояния (4.2.4–4.2.5)	Стандарт символов ISO 3767

---

Ключевые моменты технической реализации

Сравнение выбора технологий восприятия

В Приложении A к стандарту подробно сравниваются семь типов сенсорных технологий:

• Визуальная камера: сильно подвержена влиянию освещения, но может различать несколько целей
• Лидар: высокоточный, но требует частой очистки
• Радар миллиметрового диапазона: высокая устойчивость к помехам окружающей среды, но не может идентифицировать неподвижные объекты

Рекомендуется выбрать дополнительная комбинация технологий на основе рабочей среды (например, влажность поля, высота урожая).

---

Рекомендации по внедрению соответствия

Производители должны уделять особое внимание:

1. Определению значительных опасностей с помощью оценки рисков (4.1)
2. Разработке безопасной логики перехода (4.2.7.3)
3. Предоставлению полной информации об использовании (4.4), включая:
   • Ограничения эксплуатации системы
   • Запрещенные условия использования
   • Процедуры калибровки и обслуживания

Примечание: Настоящий стандарт не распространяется на оборудование, произведенное до 2024 года (область действия 1).

BS EN ISO 18497-2:2024 Ссылочный документ

• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13849-1:2023 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
• ISO 13849-2:2012 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация
• ISO 18497-1:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 1. Принципы проектирования машин и словарный запас.
• ISO 18497-3:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 3. Автономные рабочие зоны.
• ISO 18497-4:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы. Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин. Часть 4. Методы проверки и принципы проверки.
• ISO 25119-1:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки.
• ISO 25119-1:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования и разработки. Поправка 1.
• ISO 25119-2:2019 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Фаза разработки концепции
• ISO 25119-3:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение.
• ISO 25119-3:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 3. Серийная разработка, аппаратное и программное обеспечение. Поправка 1
• ISO 25119-4:2018 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы.
• ISO 25119-4:2018/Amd 1:2020 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 4. Производство, эксплуатация, модификация и вспомогательные процессы. Поправка 1.
• ISO 3767-1:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилка и садовая техника. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы.
• ISO 3767-1:2016/Amd 1:2020 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, газонокосилки и садовое оборудование. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 1. Общие символы. Поправка 1.
• ISO 3767-2:2016 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для газонов и садов. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин.
• ISO 3767-2:2016/Amd 1:2020 Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для газонов и садов. Символы для органов управления и других дисплеев. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин. Изменить

BS EN ISO 18497-2:2024 История

• 2024 BS EN ISO 18497-2:2024 Сельскохозяйственные машины и тракторы — Безопасность частично автоматизированных, полуавтономных и автономных машин — Часть 2: Принципы проектирования систем защиты от препятствий

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации