ISO 10218-1:2025
Роботехника — Требования безопасности — Часть 1: Промышленные роботы

Стандартный №

ISO 10218-1:2025

Дата публикации

2025

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO 10218-1:2025

сфера применения

В этом документе определены требования к искробезопасной конструкции, меры по снижению риска и информация по использованию роботов в промышленных условиях. В этом документе робот рассматривается как незавершенная машина. Настоящий документ не распространяется на следующие виды использования и продукты: 　——под водой; 　——правоохранительные органы; 　——военный (оборонный); 　——воздушные и космические роботы, в том числе космические; 　——медицинские роботы; 　——роботы для реабилитации и ухода; 　——протезы и другие вспомогательные средства для лиц с ограниченными возможностями; 　——сервисные роботы, которые оказывают услуги населению и доступны для населения; 　——потребительские товары, поскольку они предназначены для домашнего использования и для населения; 　——подъем или транспортировка людей. ПРИМЕЧАНИЕ 1. Требования к интеграции роботов и применению роботов приведены в стандарте ISO 10218-2:2025. ПРИМЕЧАНИЕ 2. Роботизированные применения (например, сварка, лазерная резка, механическая обработка) могут создавать дополнительные опасности. Эти опасности учитываются при проектировании робототехнических приложений. См. ISO 10218-2:2025. В настоящем документе рассматриваются существенные опасности, опасные ситуации или опасные события, основанные на предполагаемых условиях использования и прогнозируемом неправильном использовании. В настоящем документе не рассматриваются следующие опасности: 　——экстремальные условия (например, экстремальные климатические условия, использование в морозильных камерах, сильные магнитные поля), превышающие спецификации производителя; 　——подземное использование; 　——использовать с соблюдением требований гигиены; 　——использование в ядерной среде; 　——использование в потенциально взрывоопасных средах; 　——мобильность, когда робот или манипулятор закреплен на беспилотном промышленном грузовике или является его частью; 　——использование в средах с повышенным уровнем радиации (в том числе неионизирующего излучения); 　——обращение с грузами, которые могут привести к возникновению опасных ситуаций (например, расплавленный металл, кислоты/щелочи, радиоактивные материалы); 　——перемещение, подъем и транспортировка людей; 　——когда с ними может контактировать общественность, люди всех возрастов или неработающие взрослые (например, сервисные роботы, потребительские товары). Шумовое излучение, как правило, не считается существенной опасностью, создаваемой роботами, поэтому шум не входит в сферу действия настоящего документа. Настоящий документ не распространяется на роботов, произведенных до даты публикации настоящего документа.

ISO 10218-1:2025 Ссылочный документ

• IEC 60073:2002  Основные принципы и принципы безопасности человеко-машинного интерфейса, маркировки и идентификации. Принципы кодирования индикаторов и исполнительных механизмов.
• IEC 60947-5-8:2020 Аппаратура распределительная и управляющая низковольтная. Часть 5-8. Устройства цепей управления и коммутационные элементы. Выключатели трехпозиционные.
• IEC 61310-1:2007 Безопасность машин. Индикация, маркировка и приведение в действие. Часть 1. Требования к визуальным, акустическим и тактильным сигналам.
• IEC 61310-2:2007  Безопасность машин. Индикация, маркировка и приведение в действие. Часть 2. Требования к маркировке
• IEC 61310-3:2007  Безопасность машин. Индикация, маркировка и срабатывание. Часть 3. Требования к расположению и работе исполнительных механизмов.
• IEC 61508-2:2010 Функциональная безопасность электрических/электронных/программируемых электронных систем, связанных с безопасностью. Часть 2. Требования к электрическим/электронным/программируемым электронным системам, связанным с безопасностью.
• IEC 62061:2021 Безопасность машин. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем управления, связанных с безопасностью.
• IEC 62745:2017 Безопасность машин. Требования к бескабельным системам управления машинами.
• ISO 12100:2010 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
• ISO 13732-1:2006 Эргономика тепловой среды. Методы оценки реакции человека на контакт с поверхностями. Часть 1. Горячие поверхности.
• ISO 13732-3:2005  Эргономика тепловой среды. Методы оценки реакций человека на контакт с поверхностями. Часть 3. Холодные поверхности.
• ISO 13849-1:2023 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
• ISO 13850:2015 Безопасность машин. Функция аварийной остановки. Принципы проектирования.
• ISO 14118:2017 Безопасность оборудования. Предотвращение неожиданного запуска.
• ISO 14119:2024 Безопасность машин — Блокировочные устройства, связанные с ограждениями — Принципы проектирования и выбора
• ISO 19353:2019 Безопасность машин. Пожарная профилактика и противопожарная защита.
• ISO 20607:2019 Безопасность машин. Руководство по эксплуатации. Общие принципы составления.
• ISO 20643:2005/Amd 1:2012 Механическая вибрация. Ручные и управляемые вручную машины. Принципы оценки излучения вибрации. Поправка 1. Положения акселерометра.
• ISO 3864-1:2011 Графические символы. Цвета безопасности и знаки безопасности. Часть 1. Принципы проектирования знаков безопасности и маркировки безопасности.
• ISO 3864-2:2016 Графические символы. Цвета безопасности и знаки безопасности. Часть 2. Принципы проектирования знаков безопасности продукции.
• ISO 3864-3:2024 Графические символы. Цвета безопасности и знаки безопасности. Часть 3. Принципы проектирования графических символов для использования в знаках безопасности.
• ISO 3864-4:2011 Графические символы. Цвета безопасности и знаки безопасности. Часть 4. Колориметрические и фотометрические свойства материалов знаков безопасности.
• ISO 4413:2010 Гидросистема. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 4414:2010 Пневмогидравлическая энергия. Общие правила и требования безопасности к системам и их компонентам.
• ISO 7010:2019 Графические символы. Цвета безопасности и знаки безопасности. Зарегистрированные знаки безопасности. Поправка 6.
• ISO 9283:1998 Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний

ISO 10218-1:2025 История

• 2025 ISO 10218-1:2025 Роботехника — Требования безопасности — Часть 1: Промышленные роботы
• 2011 ISO 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности к промышленным роботам. Часть 1. Роботы.
• 2007 ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот; Техническое исправление 1
• 2006 ISO 10218-1:2006 Роботы для промышленных условий. Требования безопасности. Часть 1. Робот

стандарты и спецификации